[发明专利]一种开口式沥青路面微波加热装置

权利要求书

1.一种开口式沥青路面微波加热装置，其特征在于，包括底盘结构单元、承载结构单元、电气系统结构单元和拉杆，其中，所述底盘结构单元用于固定承载结构单元以及所述拉杆，并且通过所述承载结构单元连接所述电气系统结构单元；所述电气系统结构单元上方连接一个可拆卸的顶盖；

所述电气系统结构单元包括感知结构单元、组织决策结构单元和控制执行结构单元。

2.如权利要求1所述的开口式沥青路面微波加热装置，其特征在于，所述底盘结构单元包括导向轮、第一驱动轮、第一减速器、第一电机、第二驱动轮、第二减速器、第二电机；所述导向轮用于控制装置的运动方向；所述第一驱动轮与所述第一减速器以及所述第一电机依次相连，用以实现所述第一驱动轮的制动；所述第二驱动轮与所述第二减速器以及所述第二电机依次相连，用以实现所述第二驱动轮的制动。

3.如权利要求1所述的开口式沥青路面微波加热装置，其特征在于，所述承载结构单元包括第一固定块、第一连接块、第二固定块、第二连接块；所述第一固定块固定在底盘结构单元的左侧，并且与第一连接块相连，所述第二固定块固定在底盘结构单元的右侧，并且与第一连接块相连。

4.如权利要求1或3所述的开口式沥青路面微波加热装置，其特征在于，所述承载结构单元的内侧壁紧贴一层隔热层。

5.如权利要求1所述的开口式沥青路面微波加热装置，其特征在于，所述感知结构结构单元包括传感器，用于判断设备和路面病害的位置以及设备的工作状态。

6.如权利要求1所述的开口式沥青路面微波加热装置，其特征在于，所述组织决策结构单元包括工业控制计算机，用于装置的自组织行动。

7.如权利要求1所述的开口式沥青路面微波加热装置，其特征在于，所述控制执行结构单元包括运动控制卡、电动机、驱动器和电池，用以提供装置的动力源，并且用以接收来自所述组织决策结构单元的指令，完成预定的运动控制。

8.如权利要求1所述的开口式沥青路面微波加热装置，其特征在于，所述电气系统结构单元安置于电气罩中。

9.如权利要求8所述的开口式沥青路面微波加热装置，其特征在于，所述电气罩的表面有众多小孔，用以电气系统结构单元的散热。

10.如权利要求1所述的开口式沥青路面微波加热装置，其特征在于，所述底盘结构单元面向沥青路面的一侧为开口式。