[发明专利]一种自动洗车机碰撞的预防方法

说明书

本发明公开了一种自动洗车机碰撞的预防方法，应用于自动洗车机，所述自动洗车机包含行车轨道和用于检测所述行车轨道上是否有障碍物的光电传感器，当所述光电传感器感测到所述行车轨道上存在障碍物时，所述自动洗车机停止运行。

技术领域

本发明涉及车辆清洗领域，尤其涉及自动洗车机碰撞的预防方法。

背景技术

目前，对于开车的使用者而言，基本都习惯于采用自动洗车机进行洗车操作，自动洗车机是一种通过电脑设制相关程序来实现自动清洗、打蜡、风干清洗轮辋等工作的机器。针对自动洗车机碰撞的预测问题，之前有的采取电流判断，有的无判断，极易导致事故。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动洗车机碰撞的预防方法，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种自动洗车机碰撞的预防方法，应用于自动洗车机，所述自动洗车机包含行车轨道和用于检测所述行车轨道上是否有障碍物的光电传感器，当所述光电传感器感测到所述行车轨道上存在障碍物时，所述自动洗车机停止运行。

进一步，所述自动洗车机还包括控制系统，控制系统包括控制模块、通信模块、操作显示模块、输入控制单元、输出控制模块、传感器组、电机控制模块、机架电机组、轮毂清洗电机组、车身清洗电机组、风机清洗电机组及增压泵电机组，通信模块与控制模块电连接；操作显示模块、输入控制模块、输出控制模块及电机控制模块分别与通信模块电连接；传感器组安装于自动洗车机的机架上，与输入控制模块电连接，机架电机组、轮毂清洗电机组、车身清洗电机组、风机清洗电机组及增压泵电机组分别与电机控制模块电连接，所述控制模块通过通信模块收集传感器组的数据信息并控制机架电机组、轮毂清洗电机组、车身清洗电机组、风机清洗电机组及增压泵电机组的工作状态，实现对自动洗车机的控制。

进一步，所述传感器组包括红外线传感器组或接近开关。

进一步，所述红外线传感器组包括红外线发射组和红外线接收组。

进一步，所述机架电机组、轮毂清洗电机组、车身清洗电机组、风机清洗电机组及增压泵电机组分别包括若干个伺服电机。

进一步，还包括安全检测装置，安装于自动洗车机的机架上，与输入控制模块电连接。

进一步，还包括支付模块，与通信模块电连接。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本公开提供一种自动洗车机碰撞的预防方法，应用于自动洗车机，所述自动洗车机包含行车轨道和用于检测所述行车轨道上是否有障碍物的光电传感器，当所述光电传感器感测到所述行车轨道上存在障碍物时，所述自动洗车机停止运行。

本实施例中，例如自动洗车机在轨道上行驶，进退；为避免轨道上有异物，或者洗车人等误阻挡导致碰撞，本方案分别在洗车机行走底座，安装前后，左右4个光电传感器，探测轨道上方20厘米高度有无阻挡，反馈中控程序，采取等待，停机，避免碰撞异物或者人员事故。

所述自动洗车机还包括控制系统，控制系统包括控制模块、通信模块、操作显示模块、输入控制模块、输出控制模块、传感器组、电机控制模块、机架电机组、轮毂清洗电机组、车身清洗电机组、风机清洗电机组、增压泵电机组、安全检测装置及支付模块。

通信模块与控制模块电连接，用于实现控制模块连接采集信号扩展设备、执行扩展设备及与其它外部设备联网协调工作。

操作显示模块与通信模块电连接，用于输入控制信息及显示相关操作工作状态。

输入控制模块与通信模块电连接，把传感器组的数据信息输入给控制模块。

输出控制模块与通信模块电连接，把控制模块的控制信号发送至电机控制模块对所有电机的工作状态进行控制。