[发明专利]一种挖掘机重心测量方法

权利要求书

1.一种挖掘机（1）重心测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：测量挖掘机（1）的整机重量M；

步骤2：将挖掘机（1）的一侧置于刀口（2）上，挖掘机（1）的另一侧用吊索（3）吊起至水平状态，吊索（3）上设置有拉力检测装置（4），测量吊索（3）到刀口（2）的水平距离，读取拉力检测装置（4）的数值，根据力矩平衡原理计算刀口（2）到挖掘机（1）重心的水平距离,并换算成水平方向的坐标；

步骤3：根据步骤2计算出挖掘机（1）处于水平状态时重心到刀口（2）的水平距离D，然后吊索（3）将挖掘机（1）吊起到倾斜状态，测量挖掘机（1）倾角α₁，读取拉力检测装置（4）的数值Fz₁，测量吊索（3）到刀口（2）的水平距离d₁，根据公式：

Z₁=[D-（Fz₁*d₁）/（M*g*cosα₁）]/tanα₁

计算出挖掘机（1）处于水平状态时重心到刀口（2）的垂直距离，并换算成垂直方向的坐标。

2.如权利要求1所述的挖掘机（1）重心测量方法，其特征在于，所述步骤（2）中，将挖掘机（1）的后侧置于刀口（2）上，挖掘机（1）的前侧用吊索（3）吊起至水平状态，吊索（3）上设置有拉力检测装置（4），测量吊索（3）到刀口（2）的水平距离Dx，读取拉力检测装置（4）的数值Fx，根据公式：

X=Fx*Dx/(M*g)

计算刀口（2）到挖掘机（1）重心的水平距离X,并换算成水平方向的坐标。

3.如权利要求1所述的挖掘机（1）重心测量方法，其特征在于，所述步骤（2）中，将挖掘机（1）的左侧置于刀口（2）上，挖掘机（1）的右侧用吊索（3）吊起至水平状态，吊索（3）上设置有拉力检测装置（4），测量吊索（3）到刀口（2）的水平距离Dy，读取拉力检测装置（4）的数值Fy，根据公式：

Y=Fy*Dy/(M*g)

计算刀口（2）到挖掘机（1）重心的水平距离Y,并换算成水平方向的坐标。

4.如权利要求1所述的挖掘机（1）重心测量方法，其特征在于，所述步骤3挖掘机（1）的倾角为α₂，读取拉力检测装置（4）的数值Fz₂，测量吊索（3）到刀口（2）的水平距离d₂，根据公式：

Z₂=[D-（Fz₂*d₂）/（M*g*cosα₂）]/tanα₂

计算出的Z₂与Z₁对比进行自检。

5.如权利要求4所述的挖掘机（1）重心测量方法，其特征在于，所述挖掘机（1）倾斜角度的范围为5°～25°。

6.如权利要求2所述的挖掘机（1）重心测量方法，其特征在于，所述挖掘机（1）履带的后端置于刀口（2）上，吊索（3）固定在挖掘机（1）的动臂前端。

7.如权利要求3所述的挖掘机（1）重心测量方法，其特征在于，所述挖掘机（1）左侧的履带置于刀口（2）上，吊索（3）固定在挖掘机（1）上部机构的右侧。

8.如权利要求4所述的挖掘机（1）重心测量方法，其特征在于，所述挖掘机（1）倾斜角度的范围为5°～15°。

9.如权利要求1所述的挖掘机（1）重心测量方法，其特征在于，所述拉力检测装置（4）为测力计。

10.如权利要求1所述的挖掘机（1）重心测量方法，其特征在于，所述挖掘机（1）整机重量通过地磅（5）测量。