[发明专利]一种面源污染水治理的点阵式修复系统及其工作方法

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1.一种面源污染水治理的点阵式修复系统，其特征在于：包括正方形漂浮船体（1）、四个曝气机器人（2）和植物毯（3），所述四个曝气机器人（2）分别设置在正方形漂浮船体（1）的四个角部上，所述植物毯（3）设置在正方形漂浮船体（1）的中心位置；

其中，所述曝气机器人（2）包括箱体（201）、剪叉组件（202）、剪叉升降驱动装置（203）和曝气装置（204），所述箱体（201）和剪叉升降驱动装置（203）均设置在正方形漂浮船体（1）上，并且剪叉升降驱动装置（203）设置在箱体（201）所罩设的范围内，所述剪叉组件（202）和剪叉升降驱动装置（203）连接，并且剪叉升降驱动装置（203）可驱动剪叉组件（202）展开或者收缩，所述曝气装置（204）和剪叉组件（202）的下端部连接；

所述曝气装置（204）包括曝气支撑板（228）、曝气安装组件（229）、支撑盘（230）、曝气驱动组件（231）和一组曝气头（232），所述曝气支撑板（228）和剪叉组件（202）的下端部铰接，所述支撑盘（230）和曝气支撑板（228）连接，并且支撑盘（230）位于曝气支撑板（228）的下方，所述曝气安装组件（229）上设有一组曝气头（232），所述曝气驱动组件（231）设置在曝气支撑板（228）上，并且曝气驱动组件（231）和曝气安装组件（229）连接，所述曝气安装组件（229）和支撑盘（230）滑动连接，并且曝气安装组件（229）和曝气驱动组件（231）连接，所述曝气驱动组件（231）可驱动曝气安装组件（229）外扩或者收缩；

所述曝气安装组件（229）包括一组曝气头支撑架体（233），所述一组曝气头支撑架体（233）以支撑盘（230）的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述曝气头支撑架体（233）上均设有一组曝气头（232）；所述曝气头支撑架体（233）包括弧形安装板（234）、支撑滑板（235）、导向柱二（236）和限位块（237），所述弧形安装板（234）固定设置在支撑滑板（235）远离支撑盘（230）中心的端部上，所述导向柱二（236）和支撑滑板（235）靠近支撑盘（230）中心端部的上端面固定连接，所述限位块（237）和导向柱二（236）远离支撑滑板（235）的端部固定连接，所述支撑滑板（235）和支撑盘（230）滑动连接，所述导向柱二（236）和曝气驱动组件（231）连接，所述一组曝气头支撑架体（233）的弧形安装板（234）处于同一圆周上，并且一组曝气头支撑架体（233）的弧形安装板（234）之间设有间隙（238），所述一组曝气头支撑架体（233）的弧形安装板（234）所处的圆周直径大于支撑盘（230）的直径，所述弧形安装板（234）上设有一组曝气头（232），并且弧形安装板（234）上的一组曝气头（232）呈向外发散状设置；

所述曝气驱动组件（231）包括曝气驱动电机（240）、曝气主动轮（241）和曝气从动轮（242），所述曝气驱动电机（240）和曝气从动轮（242）均设置在曝气支撑板（228）上，所述曝气驱动电机（240）的转轴和曝气主动轮（241）连接，所述曝气主动轮（241）和曝气从动轮（242）啮合，所述曝气从动轮（242）和支撑盘（230）的中心处于同一轴线上，并且曝气主动轮（241）和曝气从动轮（242）均处于支撑盘（230）的水平位置以上，所述导向柱二（236）和曝气从动轮（242）连接；

所述曝气从动轮（242）上设有一组导向驱动槽（243），并且一组导向驱动槽（243）以曝气从动轮（242）的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述一组导向驱动槽（243）和一组曝气头支撑架体（233）一一对应设置，所述导向柱二（236）设置在导向驱动槽（243）内，并且导向柱二（236）可沿导向驱动槽（243）移动，所述导向驱动槽（243）为弧形槽，并且导向驱动槽（243）沿曝气从动轮（242）的径向弯曲设置，所述限位块（237）和支撑滑板（235）分别位于曝气从动轮（242）的上下两侧；

所述植物毯（3）由一组植物毯本体模块（30）组成，所述一组植物毯本体模块（30）的截面为正方向，并且植物毯本体模块（30）之间采用矩形阵列的方式互相拼接形成植物毯；其中，所述植物毯本体模块（30）包括培育框架（301）和两个连接板一（302），所述培育框架（301）的截面为正方形，所述两个连接板一（302）设置在培育框架（301）的两条相邻边上，所述培育框架（301）上与设有连接板一（302）相对的两条边上均设有一组连接组件（303），所述培育框架（301）的连接板一（302）与相邻的培育框架（301）上的连接组件（303）连接；

所述连接组件（303）包括固定安装座（304）、U型安装板（305）、上下推拉杆（306）和锁定组件（307），所述固定安装座（304）固定设置在培育框架（301）的侧壁上，所述U型安装板（305）和固定安装座（304）远离培育框架（301）的端面固定连接，所述上下推拉杆（306）设置在U型安装板（305）上，并且上下推拉杆（306）可沿U型安装板（305）上下移动，所述锁定组件（307）设置在上下推拉杆（306）上，所述连接板一（302）设置在U型安装板（305）的上端面上，并且连接板一（302）和U型安装板（305）通过上下推拉杆（306）连接；

所述锁定组件（307）包括弹簧一（308）、限位凸起一（309）、上下滑板一（310）和弹簧二（311），所述弹簧一（308）设置在固定安装座（304）内，所述限位凸起一（309）的一端和弹簧一（308）连接，并且限位凸起一（309）的另一端延伸出固定安装座（304），所述限位凸起一（309）延伸出固定安装座（304）的端部穿过U型安装板（305）与上下滑板一（310）相抵，所述上下推拉杆（306）穿过上下滑板一（310），所述上下推拉杆（306）的外壁上固定设有限位圆环（312），所述限位圆环（312）与上下滑板一（310）上端的内壁贴合，所述弹簧二（311）套设在上下推拉杆（306）上，并且弹簧二（311）位于上下滑板一（310）下端的内壁和限位圆环（312）之间，所述上下滑板一（310）的截面为U型，所述上下滑板一（310）外部两个角部位置处分别设置为倒角一（313）和倒角二（314），所述倒角一（313）和倒角二（314）可分别与弹簧一（308）相接触，所述连接板一（302）上设有一组圆形通孔（316），所述一组圆形通孔（316）沿连接板一（302）的长度方向设置在一条直线上，所述一组圆形通孔（316）和一组连接组件（303）一一对应设置，所述上下推拉杆（306）的上端部可穿过圆形通孔（316）。