[发明专利]一种烟包自动码垛机

权利要求书

1.一种烟包自动码垛机，其特征在于，包括基座、滚筒送料部、取料部、收料托盘升降部、预码纸托盘升降部和取料控制部；

所述滚筒送料部设置在基座中间，所述收料托盘升降部和预码纸托盘升降部分别位于基座两侧；所述取料部通过取料控制部与基座顶部连接，取料控制部可以控制取料部横向或纵向移动；

所述取料部在取料控制部的控制下移动，从预码纸托盘升降部取预码纸并放置到收料托盘升降部指定位置上；所述滚筒送料部分将并排成排的烟包送入取料部，所述取料部托取一排烟包将烟包码放到收料托盘升降部的指定位置，交替码放一层烟包一层垫纸；所述收料托盘升降部每码放满一层后，自动下降一个烟包加预码纸厚度的高度，待收料托盘升降部收集到指定层数的烟包时，将收料托盘升降部上码放好的烟包一并取出。

2.根据权利要求1所述的一种烟包自动码垛机，其特征在于，所述滚筒送料部包括送料机架、分料挡板、取料滚筒、推料部分和挡料部；

所述送料机架上铺设取料滚筒；所述取料滚筒中间设有可升降分料挡板，取料滚筒末端为挡料板，分料挡板前段为取料部分，后段为预存料部分；所述取料滚筒一侧设置有可以将烟包从取料滚筒推出的推料部分。

3.根据权利要求2所述的一种烟包自动码垛机，其特征在于，所述滚筒送料部上还设置有用于检测烟包位置的光电检测部，所述光电检测部包括多个光电传感器，光电传感器均布在送料机架上与推料部分相对的一侧。

4.根据权利要求2所述的一种烟包自动码垛机，其特征在于，所述推料部为推料排杆，通过电机控制做推动动作，将烟包从取料滚筒推出至取料部上。

5.根据权利要求1所述的一种烟包自动码垛机，其特征在于，所述取料部包括基板，以及设置在基板上的用于取放预码纸的吸盘部分、用于放置烟包的插排部分、拍齐机构、推齐部分和压料机构；

所述基板与取料控制部连接；所述插排部分通过气缸控制可以做伸缩动作，插排部分上方设置有压料机构，插排部分上烟包两侧为拍齐机构，插排部分上烟包后侧设置有推齐部分；所述拍齐机构通过电机控制向中间挤压拍齐烟包，所述压料机构通过气缸控制向下挤压压齐烟包，所述推齐部分通过电机和气缸控制将烟包推至与收料托盘升降部上前端一排烟包贴合。

6.根据权利要求5所述的一种烟包自动码垛机，其特征在于，所述取料控制部包括横移杆和纵移杆；所述横移杆和纵移杆通过伺服电机带动取料部做横向移动和纵向移动。

7.根据权利要求1所述的一种烟包自动码垛机，其特征在于，所述收料托盘升降部包括升降平台、定位挡规和收料托盘；所述收料托盘放置在升降平台上；

所述升降平台上设置有多个定位挡规，所述料托盘的一组直角边与排成直角方式的多个挡规贴紧靠齐，升降平台通过伺服电机控制升降，保证码放的平面始终与取料部分的高度接近。

8.根据权利要求7所述的一种烟包自动码垛机，其特征在于，所述收料托盘升降部上方设有收料挡规升降部，包括直角挡规部分；所述直角挡规部分通过电机控制在基座上升降，直角挡规部分两直角边分别与被码放的一排烟包的两直角边分靠齐。

9.根据权利要求1所述的一种烟包自动码垛机，其特征在于，所述预码纸托盘升降部包括托盘挡规、升降平台和预码纸托盘；

所述升降平台上设置有多个托盘挡规；所述预码纸托盘放置在升降平台上，预码纸托盘的一组直角边分别与两边的托盘挡规贴紧靠齐，升降平台通过伺服电机升降始终保证预码纸的上面并在同一位置。

10.根据权利要求9所述的一种烟包自动码垛机，其特征在于，所述预码纸托盘升降部上方设置有预码纸拍齐部，包括定位挡规和拍齐部分；

所述定位挡规为移矩形框通过伺服电机在基座上升降，所述拍齐部分设置在定位挡规上形成直角边，所述拍齐部分和定位挡规通过伺服升降，保证始终位于预码纸垛的上层部分，拍齐部分通过伺服电机带动将预码纸拍齐。