[发明专利]一种湖床盆地快速定位及淤泥分布及厚度快速测定方法

说明书

本发明涉及一种目标测定的技术领域，揭露了一种湖床盆地快速定位及淤泥分布及厚度快速测定方法，包括：搭载双频测深仪与侧扫声呐的监测预警船在目标区域巡航，侧扫声纳和双频测深仪向周围发送声波，利用干扰抑制算法对声波进行加强处理；利用结合双频测深仪和侧扫声纳的交叉定位算法定位目标区域中的湖床盆地；利用侧扫声纳识别湖床盆地周围的淤泥子图，并利用闭环检测算法对淤泥子图进行检测；使用淤泥探杆测量淤泥分布区域内湖床深度及淤泥厚度；对双频测深仪数据使用surfer进行快速成图，生成巡测结果在真实地理位置上的映射图。本发明还提供了一种湖床盆地快速定位及淤泥分布及厚度快速测定系统。本发明实现了湖床盆地的快速定位测定。

技术领域

本发明涉及目标测定的技术领域，尤其涉及一种湖床盆地快速定位及淤泥分布及厚度快速测定方法及系统。

背景技术

目前有些水库长年开展多种经营活动, 水库周边餐馆林立, 水面养鱼网箱密布。由于没有配套的雨污分流设施, 致使这些分布在库周 边的餐饮业废物水直接入库, 污染了库内水体；网箱养鱼投放饲料、药剂时, 会产生粪便溶出沉积、分泌物溶出沉积、饵料溶出沉积, 在给水体造成污染的同时, 这些溶出沉积落淤库底, 使水质逐年下降。

由于入库污染的长期积累, 湖库底部淤泥成分复杂, 含有有机污染物、重金属以及营养物质, 不仅影响湖库水质状况, 还会对湖库周边环境造成不良影响, 严重破坏生态环境。 除此之外, 水库淤积会产生一系列的问题: 会导致库容损失、水库设计功能削弱, 影响工程正常效益发挥；水库淤积的维护成本负担和危害不断加重, 加速了工程报废；增加安全隐患, 危及工程安全。

现有基于声纳测量湖床盆地定位以及淤泥分布测量算法需要建立多个基站，由于多基地中站点的个数较多，因此得到的定位信息量更多，其中也存在大量冗余无关信息。

鉴于此，如何有效融合多基站的信息，实现更为准确有效的湖床盆地定位以及淤泥分布厚度的测定，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供一种湖床盆地快速定位及淤泥分布及厚度快速测定方法，搭载双频测深仪与侧扫声呐的监测预警船在目标区域巡航，侧扫声纳向周围发送声波，利用干扰抑制算法对声波进行加强处理，并利用结合双频测深仪和侧扫声纳的交叉定位算法对目标区域中的湖床盆地进行定位；根据定位到的湖床盆地，利用侧扫声纳识别湖床盆地周围的淤泥子图，并利用闭环检测算法对淤泥子图进行检测，得到淤泥的闭环分布情况；根据淤泥的闭环分布情况，停船人工使用淤泥探杆测量淤泥分布区域内湖床深度及淤泥厚度，并记录该区域坐标，对双频测深仪数据使用surfer进行快速成图。

为实现上述目的，本发明提供的一种湖床盆地快速定位及淤泥分布及厚度快速测定方法，包括：

搭载双频测深仪与侧扫声呐的监测预警船在目标区域巡航，侧扫声纳和双频测深仪向周围发送声波，利用干扰抑制算法对声波进行加强处理；

根据返回的声波，利用结合双频测深仪和侧扫声纳的交叉定位算法对目标区域中的湖床盆地进行定位；

根据定位到的湖床盆地，利用侧扫声纳识别湖床盆地周围的淤泥子图，并利用闭环检测算法对淤泥子图进行检测，得到淤泥的闭环分布情况；

根据淤泥的闭环分布情况，使用淤泥探杆测量淤泥分布区域内湖床深度及淤泥厚度，并记录该区域坐标；

根据记录的区域坐标，对双频测深仪数据使用surfer进行快速成图，生成巡测结果在真实地理位置上的映射图，并获得湖床盆地的真实地理区位置。

可选地，所述侧扫声纳和双频测深仪向周围发送声波，利用干扰抑制算法对声波进行加强处理，包括：

所述监测预警船搭载双频测深仪与侧扫声呐在目标区域巡航，在本发明一个具体实施例中，所述监测预警船的行驶轨迹为螺旋状或矩形格栅状；