[发明专利]一种药房空中输送装置

说明书

本发明提供一种药房空中输送装置，包括控制中心、牵引机构、支撑机构、悬挂机构、箱体和顶升输送机构。所述牵引机构包括牵引电机和牵引绳索，所属牵引电机驱动所述牵引绳索运动，所述牵引绳索上安装有悬挂机构，所述支撑机构用于支撑所述牵引绳索和给所述悬挂机构导向，所述箱体悬挂在所述悬挂机构上，所述顶升输送机构安装在所述牵引绳索底部，所述顶升输送机构用于将所述箱体悬挂于所述悬挂机构或将所述箱体从所述悬挂机构脱离，所述控制中心用于控制各机构的协调运动，本发明可实现箱体的自动悬挂或脱离，输送轨迹灵活，节省地面空间，同时悬挂机构无动力设计，简单可靠，降低了劳动强度。

技术领域

本发明涉及输送设备领域，尤其涉及一种绳索驱动的小包装中药自动上药装置。

背景技术

现代化工厂已从自动化生产趋于无人化工厂，随着人口增长，空间资源越来越紧迫，如何有效地节约地面空间资源，提高自动化效率已是重中之重。在输送设备领域，目前常用的就是地面运输，对于空中运输的应用相对较少，相比较于地面运输，空中运输可以更大效率的利用空间资源。专利CN211893192U公布了一种空中运输车装置，该装置通过小车在链道上运动实现空中运输，由于小车自带动力装置，结构相对复杂，如果是电力驱动，则输电线需要一起运动，布置也相对困难，或者其他可补充能源驱动，需要定期更换能源，费时费力。专利CN205045409U公布了一种钢丝绳牵引空中运输车，该装置结构简单，通过钢丝绳牵引可实现空中运输，但是运输轨迹不够灵活。专利CN210214638U公布了一种空中运输车，该运输车通过侧翻吊篮的方式可实现货物的自动投放，由于小车也集中了动力系统，并且还有控制吊篮侧翻的机构，小车结构相对复杂，在吊篮装载货物之前，需要人工上货，在投放时货物掉落可能损坏，需要人工接货。在药房自动化设备领域，专利CN103158967B提出了一种小包装中药饮片自动化药房，可以实现小包装中药的储药和自动出药，但是上药过程仍需要人工进行，大多专利的研究主要集中在药盒的结构及其出药方式上，目前还缺乏相关的自动化上药及输送设备研究，空中运输设备领域虽有相关专利，但结构相对复杂，对自动药房上药不适用，有一定借鉴作用。

因此，目前在药房自动化设备领域，如何实现自动药，并且结构相对简单，输送轨迹灵活的空中输送设备缺乏研究。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种药房空中输送装置，适用于室内或库房的小件运输，在运输过程中，自动完成储药箱体的自动输送，同时，输送轨迹灵活，提高自动化效率和空间利用率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种药房空中输送装置，其特征在于，包括控制中心、牵引机构1、支撑机构2、悬挂机构3、箱体4和顶升输送机构5；

所述牵引机构1包括驱动轮101、牵引绳索102和牵引电机103，所述悬挂机构3安装于所述牵引绳索102上；

所述支撑机构2包括支撑轮201、支架202和护轨203，所述支架202用于支撑所述护轨203和所述支撑轮201，所述支撑机构2用于支撑所述牵引绳索102和引导所述悬挂机构3；

所述悬挂机构3包括挡耳301、滑槽302、抱索器303、滑轮304和锁紧螺钉305，所述挡耳301安装于所述滑槽302一侧，所述挡耳301与所述滑槽302形成一沟槽，所述抱索器303和所述锁紧螺钉305配合，通过旋拧所述锁紧螺钉305，使所述抱索器303锁紧所述牵引绳索102，所述滑轮304可在所述护轨203中滑动，所述滑轮304和所述护轨203的设置用于防止所述牵引绳索102的转动对所述悬挂机构3造成影响；

所述箱体4包括箱体主体401、信息码402和挂耳403，所述挂耳403设置于箱体主体401两侧，所述箱体4悬挂在所述悬挂机构3上；