[发明专利]一种通用点胶设备

说明书

本发明公开了一种通用点胶设备，包括：机架、流线搬运模组、龙门点胶模组、储胶罐、CCD检测模组、载具顶升搬运模组、点胶定位机构、点胶压紧机构，所述流线搬运模组、龙门点胶模组和载具顶升搬运模组设置于所述机架内，所述龙门点胶模组设置于所述流线搬运模组的上方，所述载具顶升搬运模组设置于所述流线搬运模组的下方，所述点胶定位机构和所述点胶压紧机构设置于所述流线搬运模组的侧面。通过上述方式，本发明一种通用点胶设备，实现了产品的自动供料、定位、点胶、检测及下料等功能，提升了生产精准度、生产效率和生产质量，解放了劳动力。

技术领域

本发明涉及点胶设备领域，特别是涉及一种通用点胶设备。

背景技术

一直以来电子行业都是点胶技术最主要的应用领域。无论是集成电路、电子元器件或是线路板点锡膏、LCD 液晶屏、电子零件固定和防潮防尘保护都需要精密的点胶技术支持。伴随着电子产品小型化、多媒体化、网络化和便携式的发展趋势，高密度化（单位体积内信息量的提高）和高速化（单位时间内处理速度的提高）成为了推动微电子封装技术发展的重要因素。要在封装产线上对这些体积微小但组装密度高的芯片进行有效地作业，就需要通过高效的点胶技术将胶体进行非常精确的分配。

现有技术缺点：现有技术只有半自动点胶机，非常依赖人工操作。元器件之间的间隙也非常窄小点胶时需要严格控点胶阀胶路和元器件位置，所点胶位置不能偏差出规定位置，且胶水重量需要再控制范围内。这些生产要求对手工作业人员来说难度极大，生产效率非常低并且误差大精度低；而半自动点胶机台，无法实现大需求量，流线式快速生产方式，并且还需要大量人力操作。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种通用点胶设备，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在点胶设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

提供一种通用点胶设备，其包括：机架、用于进行产品上下料的流线搬运模组、龙门点胶模组、储胶罐、用于带动载具和产品升降以及摆动的载具顶升搬运模组、用于将产品定位在点胶位的点胶定位机构、用于将产品压紧在载具顶升搬运模组上的点胶压紧机构，所述流线搬运模组、龙门点胶模组和载具顶升搬运模组设置于所述机架内，所述龙门点胶模组设置于所述流线搬运模组的上方，所述载具顶升搬运模组设置于所述流线搬运模组的下方，所述点胶定位机构和所述点胶压紧机构设置于所述流线搬运模组的侧面。

在本发明一个较佳实施例中，所述龙门点胶模组包括所述龙门点胶模组包括龙门架、Y轴平移模组、Z轴升降模组、Z轴升降板、点胶针头、点胶阀、储胶罐、CCD检测装置，所述龙门架设置于所述机架内，所述Y轴平移模组设置于所述龙门架上，所述Y轴平移模组与所述Z轴升降模组和CCD检测装置相连接，以带动所述Z轴升降模组和CCD检测装置沿Y轴方向来回运动，所述点胶针头以及与点胶针头相连接的点胶阀设置于所述Z轴升降板上，所述Z轴升降模组与Z轴升降板相连接，以带动所述点胶针头和点胶阀沿Z轴方向升降运动，使得点胶针头靠近或远离载具顶升搬运模组，通过管道与点胶阀相连接的储胶罐设置于所述机架上。

在本发明一个较佳实施例中，所述校针模组包括CCD校针模组、三轴棱镜校针机构或光电校针机构。

在本发明一个较佳实施例中，三轴棱镜校针机构包括固定底座、第一背光源、第二背光源、三棱镜本体、相机，所述第一背光源和所述第二背光源固定设置于所述固定底座上，且所述第一背光源和所述第二背光源相互垂直，所述第一背光源与所述相机机构相对设置，所述第二背光源与所述三棱镜机构相对设置，所述三棱镜本体活动设置于固定底座上，并且可以在固定底座上前后、左右滑动，所述相机滑动设置于所述固定底座上。