[发明专利]一种智能散装中药取药装置及方法

权利要求书

1.一种智能散装中药取药装置包括药架1、寻址装置2、取药装置3、输送装置4、支架5、药盒6、发药单元7；

所述药架1包含多个发药单元7；

所述寻址装置2位于发药单元7的出药端，包括X导轨22和Y导轨21；

所述取药装置3位于寻址装置2上，包括药盒叉31、称重模块34、识别装置35，用于识别抓取药盒6并进行称重取药；所述称重模块34位于药盒叉31下方；

所述输送装置4位于药架1下方，用于输送药盒6；

所述支架5固定在输送装置4上；所述药盒6放置在支架5上，包括信息码。

2.根据权利要求1所述的一种智能散装中药取药装置，其特征在于：所述药盒6为方形带肩连盒或圆形带肩连盒，但不限于上述结构；所述支架5形状与药盒6配合，且间隔布置。

3.根据权利要求1所述的一种智能散装中药取药装置，其特征在于：所述输送装置4可以布置多个，可输送空药盒和取完药的药盒。

4.根据权利要求1所述的一种智能散装中药取药装置，其特征在于：所述药盒叉31为梳齿状，但不限于上述形状。

5.一种智能取药方法，其特征在于包括以下过程：

(A)当上位机收到处方信息时，寻址装置2带动取药装置3到输送装置4的上方，直至取药装置3的药盒叉31与药盒6的缝隙对齐；

(B)输送装置4带动药盒6向药盒叉31的方向运动，当药盒被完全插入药盒叉后，输送装置4停止运动；此时，寻址装置2工作，使药盒叉31将药盒6顶起，并按上位机规划的最短路径寻找发药单元7；

(C)当到达需要的发药单元7时，识别装置35扫描发药单元7上的信息码，以获取药品信息，判断该中药为所需中药，若是则发药单元7进行发药；寻址装置2带动药盒6水平移动，直至取够所需份数，称重模块34的差值即为取药重量；

(D)待取完该排药架1所有所需中药后，寻址装置2带动取药装置3到输送装置4上，并将药盒6放置在支架5上；

(E)在上位机的控制下，判断另一排药架1是否有所需中药，若有则输送装置4将药盒6输送至另一排药架1旁，重复上述(A)、(B)、(C)、(D)步骤，直至所有中药取完。