[发明专利]一种自动化控制的智能喷涂机器人

说明书

本发明公开了一种自动化控制的智能喷涂机器人，由保护箱、第二电机、喷涂机构以及清洗机构组成，将工件卡接在定位杆的外壁上，启动第一电机驱动旋转盘进行旋转，从而方便同时对多个工件进行加工，启动第二抽吸泵将水箱内的清水抽进第一出水管内，最后从第一喷头喷出，启动吹风机将外界气体经过第二喷头吹在工件表面，直至将工件吹干，提高了工作效率，减少了购买清洗装备的资金，降低了加工成本，启动吸风机将保护箱内产生的废气抽进进风管内，通过对中效过滤器的设计，方便将废气进行第一级过滤，过滤后的气体从第一出风管流进风箱内，通过对高效过滤器的设计，方便对废气进行第二级过滤，使废气达到排放要求，避免了污染环境。

技术领域

本发明涉及喷涂机器人技术领域，更具体地说，涉及一种自动化控制的智能喷涂机器人。

背景技术

在喷涂行业内部，为了便于自动化控制以及减少对操作人员的影响，一般通过喷涂机器人来进行喷涂操作。具体的，是在自动化控制的喷涂机械手的端部设置喷枪，再通过喷涂管将喷涂材料引至喷枪。

现有技术中，喷涂机器人直接裸露在空气中对工件进行喷涂，容易污染周围环境，并且在工件进行喷涂之前常常需要对其进行清洗，若不清洗则容易影响喷涂效果，在清洗过程中需要另配清洗工具，增加了加工成本，并且现有的喷涂机器人每次只能加工一个工件，难以做到一次大批量喷涂，使得加工速度慢。

发明内容

本发明提供了一种自动化控制的智能喷涂机器人，旨在解决上述现有技术中的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：

—种自动化控制的智能喷涂机器人，由保护箱、第二电机、喷涂机构以及清洗机构组成。

其中，保护箱的正面上设置有观察窗口，方便观察加工过程，保护箱的一侧壁上通过合页活动连接有箱盖，所述保护箱的上表面固定连接有第一电机，所述第一电机的出口端通过第一转轴连接有旋转盘，所述旋转盘的表面通过轴承转动连接有定位杆，多根定位杆呈圆周阵列排列在旋转盘的表面，所述定位杆的下端固定连接有第一转轮，第一电机为伺服电机，将工件卡接在定位杆的外壁上，启动第一电机驱动第一转轴进行旋转，第一转轴的转动带动旋转盘进行旋转，从而实现同时对多个工件进行加工。

其中，第二电机固定连接在所述保护箱的上表面，所述第二电机的出口端通过第二转轴连接有第二转轮，所述第二转轮与第一转轮之间传动连接有传送带，第二电机为伺服电机，启动第二电机驱动第二转轴进行旋转，第二转轴的转动带动第二转轮进行旋转，在传送带的传动作用下，第二转轮的转动带动第一转轮进行旋转，第一转轮的转动带动定位杆进行旋转，定位杆的旋转带动工件进行旋转，从而实现对工件的表面进行喷涂处理。

其中，喷涂机构与所述保护箱固定连接在一起。

其中，清洗机构固定连接在所述保护箱的内部，所述清洗机构上通过夹持机构连接有风干机构，通过对清洗机构的设计，方便对工件进行清洗，通过对风干机构的设计，方便保持保护箱内的空气清新，延长使用寿命，同时，风干机构能够将工件表面的水分吹干。

作为本发明的一种优选方案，所述保护箱的内底部固定连接有第二支撑架，所述第二支撑架与第一转轴之间通过轴承转动连接在一起，所述第二支撑架的上表面固定连接有第一支撑板与第二支撑板，所述保护箱的内顶部设置有照明灯具，所述保护箱的内底部设置有出水斗，所述保护箱的下端固定连接有第一支撑架。

作为本发明的一种优选方案，所述第一支撑板与第二转轴之间通过轴承转动连接在一起，所述第二支撑板的内壁上通过轴承转动连接有第三转轴，所述第三转轴的外壁上固定连接有第三转轮，所述第三转轮与第二转轮、第一转轮之间通过传送带传动连接在一起。

作为本发明的一种优选方案，所述喷涂机构包括涂料箱，所述涂料箱的上端设置有第一抽吸泵，所述第一抽吸泵的出口端固定连接有出料管，所述出料管的另一端固定连接有喷枪，所述保护箱的内顶壁上固定连接有第三支撑板。