[发明专利]一种步进式自移机尾

说明书

本发明公开了一种步进式自移机尾，包括机架总成，其特征在于：还包括横梁、竖梁、抬升驱动部、纵梁及推移驱动部，横梁安装在机架总成的横向上，竖梁滑动安装在横梁的竖向上，抬升驱动部安装在横梁与竖梁之间，且其驱动横梁与竖梁在竖向上相对移动，纵梁滑动安装在竖梁的纵向上，推移驱动部安装在横梁与纵梁之间，且其驱动竖梁与纵梁在纵向上相对移动，本发明与现有技术相比的优点在于：实现机架总成步进式的前移，通过纵梁能够应对不平整的路面，使机架总成移动时的稳定性更高，提高整体的安全系数，通过推移驱动部易于控制机架总成在纵梁上的移动距离，使机架总成能够快速且精确的到达预定位置，使皮带的运输效率大大提升。

技术领域

本发明涉及自移机尾技术领域，具体是指一种步进式自移机尾。

背景技术

皮带机自移机尾适用于煤矿综采工作面转载机与输送机机尾的快速推移和正确搭接，满足工作面快速推进的需要，同时具有对皮带跑偏调整和转载机自行前移的功能。

目前的自移机尾多是通过履带底盘、车轮等实现前移功能，例如专利公开号为CN207482787U、名称为“一种自移机尾”的中国实用新型专利，其即是通过履带底盘实现机架总成的移动，此种结构虽然能够使机架总成实现连续移动，但也存在一定的问题：在平整度极差的路面上移动时，整体的稳定性较差，安全系数不高；移动的距离不易把控，常需要多次调整才能使机架总成到达预定位置，效率较低。因此有必要予以改进。

发明内容

本发明提供一种步进式自移机尾，其能够解决的技术问题是：通过履带底盘实现机架总成移动的方式，不仅稳定性较差，而且不易把控移动的距离。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种步进式自移机尾，包括机架总成、横梁、竖梁、抬升驱动部、纵梁及推移驱动部，所述横梁安装在所述机架总成的横向上，所述竖梁滑动安装在所述横梁的竖向上，所述抬升驱动部安装在所述横梁与所述竖梁之间，且其驱动所述横梁与所述竖梁在竖向上相对移动，所述纵梁滑动安装在所述竖梁的纵向上，所述推移驱动部安装在所述横梁与所述纵梁之间，且其驱动所述竖梁与所述纵梁在纵向上相对移动。

所述横梁滑动安装在所述机架总成的横向上。

步进式自移机尾还包括横移驱动部，所述横移驱动部安装在所述机架总成与所述横梁之间，且其驱动所述机架总成与所述横梁在横向上相对移动。

所述横移驱动部是双杆液压缸，所述双杆液压缸的缸筒端铰接在所述横梁上，且其活塞杆端铰接在所述机架总成上。

所述机架总成的底部固定安装有支腿。

所述抬升驱动部是单杆液压缸，所述单杆液压缸的缸筒端铰接在所述横梁上，且其活塞杆端铰接在所述竖梁上。

所述推移驱动部是单杆液压缸，所述单杆液压缸的缸筒端铰接在所述横梁上，且其活塞杆端铰接在所述纵梁上。

采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：一种步进式自移机尾包括了机架总成、横梁、竖梁、抬升驱动部、纵梁、推移驱动部等，通过各部件的配合，实现机架总成步进式的前移，其中，通过纵梁能够应对不平整的路面，使机架总成移动时的稳定性更高，提高整体的安全系数，通过推移驱动部易于控制机架总成在纵梁上的移动距离，使机架总成能够快速且精确的到达预定位置，使皮带的运输效率大大提升。

附图说明

图1是本发明一种步进式自移机尾的局部结构示意图。

如图所示：1、机架总成，2、横梁，3、竖梁，4、抬升驱动部，5、纵梁，6、推移驱动部，7、横移驱动部，8、支腿。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围，下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例，见图1所示：