[发明专利]动态触觉重定目标

权利要求书

1.一种方法，包括：

在物理环境内确定物理对象的物理位置；

在被映射到所述物理环境的虚拟环境内确定虚拟对象的虚拟位置；

确定用户的物理手正伸向所述虚拟对象；

在所述用户的所述物理手正伸向所述虚拟对象时，在所述虚拟环境内绘出表示所述用户的所述物理手的至少一部分的虚拟手；

动态地调节所述虚拟手以使所述用户物理地伸手去取所述物理对象，同时看起来所述虚拟手正伸手去取所述虚拟对象，其中动态地调节所述虚拟手包括动态地应用身体扭曲以调节所述虚拟环境内的所述虚拟手的位置，其中应用所述身体扭曲包括：

基于所述物理对象的所述物理位置、所述用户的所述物理手的初始位置和所述用户的所述物理手的当前位置，来计算扭曲比率；以及

至少部分地基于所述扭曲比率，来调节所述虚拟环境内的所述虚拟手的所述位置。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

将所述虚拟环境映射到所述物理环境以建立所述虚拟环境与所述物理环境之间的对齐。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

动态地调节所述虚拟环境与所述物理环境之间的所述对齐，以减少所述物理位置与所述虚拟位置之间的差异。

4.根据权利要求1所述的方法，其中动态地调节所述虚拟手以使所述用户物理地伸手去取所述物理对象至少部分地基于以下：所述物理对象的所述物理位置与所述虚拟对象的所述虚拟位置之间的差异。

5.根据权利要求1所述的方法，其中动态地应用所述身体扭曲以调节所述虚拟环境内的所述虚拟手的所述位置还包括：

确定表示所述虚拟手的所述位置与所述虚拟对象的所述虚拟位置之间的距离和方向的虚拟向量；

确定表示所述用户的所述物理手的所述当前位置与所述物理对象的所述物理位置之间的距离和方向的物理向量；以及

至少部分地基于所述虚拟向量与所述物理向量之间的差异，来动态地应用所述身体扭曲以调节所述虚拟环境内的所述虚拟手的所述位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其中应用所述身体扭曲还包括：

向所述虚拟手应用平移以调节所述虚拟环境内的所述虚拟手的所述位置；以及

向所述虚拟手应用旋转。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

当所述用户的所述物理手伸向所述虚拟对象时，反复地应用身体扭曲，以使得基本上在所述用户的所述物理手的当前位置与所述物理对象的所述物理位置相交的同时，所述虚拟手的所述位置与所述虚拟对象的所述虚拟位置相交。

8.一种存储指令的非暂态机器可读介质，所述指令当由一个或多个机器执行时，使所述一个或多个机器执行操作，所述操作包括：

在物理环境内确定物理对象的物理位置；

在被映射到所述物理环境的虚拟环境内确定虚拟对象的虚拟位置；

确定用户的物理手正伸向所述虚拟对象；

在所述用户的所述物理手正伸向所述虚拟对象时，在所述虚拟环境内绘出表示所述用户的所述物理手的至少一部分的虚拟手；

动态地调节所述虚拟手以使所述用户物理地伸手去取所述物理对象，同时看起来所述虚拟手正伸手去取所述虚拟对象，其中动态地调节所述虚拟手包括动态地应用身体扭曲以调节所述虚拟环境内的所述虚拟手的位置，其中应用所述身体扭曲包括：

基于所述物理对象的所述物理位置、所述用户的所述物理手的初始位置和所述用户的所述物理手的当前位置，来计算扭曲比率；以及

至少部分地基于所述扭曲比率，来调节所述虚拟环境内的所述虚拟手的所述位置。

9.根据权利要求8所述的机器可读介质，所述操作还包括：

将所述虚拟环境映射到所述物理环境以建立所述虚拟环境与所述物理环境之间的对齐。