[发明专利]一种双泵合流的摊铺机负载敏感液压系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种双泵合流的摊铺机负载敏感液压系统，包括开式变量柱塞泵，开式变量柱塞泵的高压口Pp和反馈口PL分别与液压多路阀的入口P和信号口Ls相连接，液压多路阀的各联控制模块的控制口分别与液压马达组中的液压马达的油口连接，开式变量柱塞泵上安装有于监控其排量调节大小的角度传感，开式变量柱塞泵后端或发动机输出口串联安装有齿轮泵，齿轮泵的出油口分别与单向阀的导通端A1和电磁开关溢流阀的入口A2相连接，单向阀的截止端B1与开式变量柱塞泵的高压口在Pa相连接。本发明还公开一种双泵合流的摊铺机负载敏感液压系统控制方法。本发明提供的一种双泵合流的摊铺机负载敏感液压系统及其控制方法，能够满足系统宽范围流量需求，减小开式变量柱塞泵的排量，降低系统设计成本。

技术领域

本发明涉及一种双泵合流的摊铺机负载敏感液压系统及其控制方法，属于摊铺机液压技术领域。

背景技术

摊铺机是用来摊铺各种等级公路、市政道路、机场、停车场等基层稳定土材料与面层沥青混合料的专用施工设备，它对路面的施工质量具有重要意义。摊铺机的动力传动与控制主要是通过液压传动系统来实现的，根据摊铺机的结构及功能特点摊铺机液压系统主要由左/右行走驱动液压系统、左/右分料驱动液压系统、左/右输料驱动液压系统、振捣驱动液压系统、振动驱动液压系统、发电机驱动液压系统和油缸辅助驱动液压系统等部分组成。

对于中小型摊铺机，由于整机功率较小，传统的液压控制方式，除左/右行走驱动液压系统采用柱塞泵-柱塞马达型式的闭式液压控制方式、油缸辅助驱动液压系统采用齿轮泵-控制阀-油缸型式的控制方式之外，其余液压系统如左/右分料驱动液压系统、左/右输料驱动液压系统、振捣驱动液压系统、振动驱动液压系统、发电机驱动液压系统等7个液压系统通常采用齿轮泵-控制阀-马达型式的控制方式，相应的就需要7个齿轮泵和7种控制阀，这样不仅增加了系统成本，而且对于内部空间较小的小型机而言使其元器件及管路布置也更加复杂、困难。

考虑整机系统的节能性要求及空间有限对于元器件集成化的需求，目前中小型摊铺机也越来越多开始使用一个开式变量柱塞泵-液压多路阀-多个液压马达型式的负载敏感液压系统，这种液压系统可以充分发挥开式变量柱塞泵变排量的特点—根据系统需求流量信号反馈给开式变量柱塞泵，进而开式变量柱塞泵输出系统所需要的流量，这样可以避免不必要的节流损失。但是对于摊铺机液压系统根据摊铺宽度和摊铺速度不同所需要的流量范围较宽特点，这就使得在同样数量的液压马达配置条件下，需要排量更大的开式变量柱塞泵，以便满足宽范围的流量需求。而实际中摊铺机液压系统大多数工况又是在开式变量柱塞泵最大排量的60％左右工作，所以采用一个开式变量柱塞泵-液压多路阀-多个液压马达型式的负载敏感液压系统，不仅因为开式变量柱塞泵排量的增大而增加了系统成本，而且使得开式变量柱塞泵的安装更加困难。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提供一种能够满足系统宽范围流量需求，减小开式变量柱塞泵的排量，降低系统设计成本的摊铺机负载敏感液压系统及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种双泵合流的摊铺机负载敏感液压系统，包括开式变量柱塞泵，所述开式变量柱塞泵的吸油口S和壳体回油口L与液压油箱连接，所述开式变量柱塞泵的高压口Pp和反馈口PL分别与液压多路阀的入口P和信号口Ls相连接，所述液压多路阀的各联控制模块的控制口分别与液压马达组中的液压马达的油口连接，所述液压多路阀的回油口T和卸油口Y分别与所述液压油箱连接，所述开式变量柱塞泵上安装有于监控其排量调节大小的角度传感，所述开式变量柱塞泵后端或者所述开式变量柱塞泵发动机输出口串联安装有齿轮泵，所述齿轮泵的吸油口与所述油箱连接，所述齿轮泵的出油口分别与单向阀的导通端A1和电磁开关溢流阀的入口A2相连接，所述单向阀的截止端B1与所述开式变量柱塞泵的高压口Pp在Pa相连接，所述电磁开关溢流阀的出口B2与所述油箱连接，所述角度传感器、电磁开关溢流阀和液压多路阀的电气接口分别与控制器相连接。

所述液压马达组中的液压马达的数量为4到7个，所述液压多路阀的各联控制模块的数量分别对应为4到7个。