[发明专利]用于运行微机电陀螺仪的方法、陀螺仪

权利要求书

1.一种用于运行微机电陀螺仪的方法，所述微机电陀螺仪具有

可激励进行振动的至少一个质量块(2)，所述可激励进行振动的至少一个质量块用于检测测量值，

至少一个驱动电路(3’)，所述至少一个驱动电路用于激励和维持所述质量块(2)的振动运动，

用于所检测的测量值的至少一个读取电路(5)；

其特征在于，在所述陀螺仪的至少一个运行模式中脉冲地驱动所述质量块(2)并且与此协调地读取测量值，其方式是，循环地重复下述阶段：

a.起动阶段，在所述起动阶段中激活并且运行所述驱动电路(3‘)，直到所述质量块(2)实施具有预给定的第一目标幅度的限定的振动运动，

b.测量阶段，在所述测量阶段中如此运行所述驱动电路(3’)，使得维持所述质量块(2)的限定的振动运动，在所述测量阶段中检测测量值并且由所述读取电路读取所述测量值，

c.静止阶段，在所述静止阶段中至少部分地停用所述驱动电路(3’)，其中，如此选择所述静止阶段的持续时间，使得所述质量块(2)的振动运动的幅度不降低为零。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如此选择所述静止阶段的持续时间，使得所述质量块(2)的振动运动的幅度最多衰减直至大于零的预给定的幅度阈值。

3.根据权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，至少预给定所述各个阶段a.、b.和c.的持续时间和/或所述第一目标幅度和/或用于调节所述质量块(2)的振动运动的调节参数和/或呈用于所述驱动电路和/或所述读取电路的参数组形式的、用于所述测量值的读取的滤波器参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过选择不同的用于所述驱动电路和/或所述读取电路的参数组能实现具有脉冲地驱动的质量块(2)的多个运行模式。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在尽可能低的电流消耗和所述测量值的争取达到的品质方面自动地至少优化：所述各个阶段a.、b.和/或c.的持续时间，和/或所述第一目标幅度，和/或用于调节所述振动运动的调节参数，和/或用于所述测量值的读取的滤波器参数。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，至少在所述起动阶段a.中和/或在所述静止阶段c.中检测所述测量值并且由所述读取电路对所述测量值进行读取和加权，其中，基于当前的幅度与第一目标幅度的比例对所述测量值进行加权。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，仅在所述起动阶段a.内的预给定的时间间隔期间和/或在静止阶段c.内的其他预给定的时间间隔期间检测测量值并且由所述读取电路对所述测量值进行读取和加权。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，至少在所述起动阶段a.中和/或在所述静止阶段c.中检查，所述当前的幅度是否大于预给定的最小幅度值，并且只有当所述当前的幅度大于可预给定的最小幅度值时，才检测所述测量值并且由所述读取电路对所述测量值进行读取和加权。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，在读取所述测量值时使用具有低延迟时间和高输出频率的宽带滤波器，使得对于具有脉冲地驱动的质量块(2)的所述运行模式的每个循环，至少一个经滤波的测量值可供使用。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，进一步处理所读取的测量值，其中，分别对可预给定的数量的测量值求平均值和/或确定所述测量值与平均值的标准偏差。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述陀螺仪可选地在具有脉冲地驱动的质量块(2)的至少一个运行模式中或者在具有连续地驱动的质量块(2)的至少一个其他运行模式中运行，其中，在所述其他运行模式中至少在限定的时间间隔中维持所述质量块(2)的具有预给定的第二目标幅度的限定的振动运动。