[发明专利]激光切割方法及装置

说明书

本发明提供了一种激光切割方法及装置，该方法包括：将待切割工件装载于变位机；待切割工件对应有至少两个切割位置；变位机控制待切割工件旋转到预设的切割位置，获取预设的切割位置所对应的切割数据；其中，变位机旋转的角度大于或等于0度；应用切割数据，对待切割工件进行加工。在三维切割设备的基础上，工件的切割装置还扩展了具有旋转功能的变位机。在变位机上装载待切割工件后，根据待切割工件的类型，变位机相对于切割头的每次旋转，都可以进行切割，以获得更多维度的加工。由此，打破了A轴摆动头及机床Z轴行程的限制，只需要一个制程，无需多次取点检测，无需多点编程，对管材端头等需要双面加工的工件，进行高质量的切割。

技术领域

本发明涉及激光加工领域，尤其是指一种激光切割方法及装置。

背景技术

三维五轴激光切割机主要面向汽车、军工、航空航天、工程机械、船舶、五金、装饰、医疗器械、模具、家用电器、健身器材等领域，以解决各种金属工件三维切割问题，其特点是精度高、速度快、使用成本低、操作维护简单。常规的五轴切割机电气控制系统中，如西门子840DSL五轴控制系统，共具有六个轴，包括X、Y、Z三个直线轴及C、A两个旋转摆动轴构成五轴联动控制系统，以及一个W轴随动控制轴进行激光随动控制。在进行三维切割工件姿态调整时，加工系统配备C轴360°无限旋转及A轴±135°摆动以调整切割头姿态，从而按既定的轨迹，对工件的表面进行切割。

现有技术中也可以采用上述的五轴切割机来切割管状工件。通常管状工件的切割部位至少为两个，例如管状工件的正反面和端头等。如图1所示，受限于五轴切割机中A轴摆动头及机床Z轴行程，需要在管状工件不同切割位置对五轴切割机进行第二制程的编辑。因此，在第二制程的编辑的过程中，需要多次取点并编程，取点的误差较大，加之管材端头需要拼接，切割程序繁琐，无法满足高质量的切割要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种激光切割方法及装置，无需多次采点，且能够对特定形状的工件进行高质量的多次切割。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面提供一种激光切割方法，所述激光切割方法应用激光切割装置，所述激光切割装置包括用于承载待切割工件且可对待切割工件进行旋转的变位机，以及切割模块，所述方法包括：

将所述待切割工件装载于变位机；所述待切割工件对应有至少两个切割位置；

所述变位机控制所述待切割工件旋转到预设的切割位置，获取所述预设的切割位置所对应的切割数据；其中，所述变位机旋转的角度大于或等于0度；

应用所述切割数据，对所述待切割工件进行加工。

进一步地，若所述待切割工件为管状工件，则所述应用所述切割数据，对所述待切割工件进行加工，包括：

对管状工件的第一外表面区域及第一端进行切割；

按照第一预设角度旋转所述管状工件后，对所述管状工件的第一端进行切割；

按照第二预设角度翻转所述管状工件后，对所述管状工件的第二端及第二外表面区域进行切割。

其中，所述第一预设角度为80～100度，所述第二预设角度为130～140度。

具体的，所述将所述待切割工件装载于变位机，包括：

获取所述待切割工件的定位记录，调节所述变位机，使待检测工件处于预设位置；

若无法获取所述待切割工件的定位记录，对所述待切割工件进行三坐标检测。

上述中，激光切割装置包括变位平台及分布于所述变位平台上的第一变位机与第二变位机，所述第一变位机与所述第二变位机相对设置，所述应用所述切割数据，对所述待切割工件进行加工，还包括：

在所述第一变位机装载的待切割工件进行加工时，为所述第二变位机装载或卸下第二变位机对应的待切割工件。