[发明专利]热气球安全飞行智能监测系统及方法

权利要求书

1.一种热气球安全飞行智能监测方法，其特征在于，包括：

步骤1，在控制器中预设燃料泄漏安全值、热气球上升速度安全阈值、热气球下降速度安全阈值和风速风向安全值，启动热气球；

步骤2，通过可燃气检测传感器、导航单元、惯性单元、温度湿度模块、BMP气压计和电子风速风向测速仪实时获取热气球飞行时的各项数据并输入到控制器中，具体包括：热气球启动时通过可燃气检测传感器对热气球的乘客吊篮中的燃气储气罐、电磁阀、连接管路和燃烧器的可燃气检测值进行测量，并将测量的可燃气检测值实时传输到控制器中，控制器将输入的可燃气检测值与预设的燃料泄漏安全值进行对比，当输入的可燃气检测值超过预设的燃料泄漏安全值时，蜂鸣器响起，警示灯闪烁，控制器控制电磁阀关闭，停止供气，热气球停止运行；当输入的可燃气检测值未超过预设的燃料泄漏安全值时，热气球开始上升；

步骤3，控制器将输入的各项数据与预设的安全值进行对比并将输入的各项数据输出到显示模块中进行实时显示；

步骤4，当输入的各项数据超过预设的安全值时，蜂鸣器响起，警示灯闪烁，通过显示模块中显示的数据判断出超过预设的安全值的异常项数据，根据判断出的异常项数据，对热气球进行相应的控制；当输入的各项数据未超过预设的安全值时，热气球正常运行；具体包括：当控制器实时计算出的热气球的上升速度超过预设的热气球上升速度安全阈值时，蜂鸣器响起，警示灯闪烁，通过控制器控制电磁阀减小供气使热气球正常运行；当控制器实时计算出的热气球的下降速度超过预设的热气球下降速度安全阈值时，蜂鸣器响起，警示灯闪烁，通过控制器控制电磁阀增大供气使热气球正常运行；当输入的风速风向值超过预设的风速风向安全值时，蜂鸣器响起，警示灯闪烁，通过控制器控制电磁阀关闭，停止供气，使热气球降落至地面并停止运行。

2.根据权利要求1所述的热气球安全飞行智能监测方法，其特征在于，所述步骤4具体包括：

通过导航单元实时获取热气球飞行时的经纬度和方位信息并传输到控制器中；通过惯性单元实时获取热气球飞行时的垂直方向的加速度和高度信息并传输到控制器中，控制器根据实时测量的热气球飞行时的垂直方向的加速度和高度信息实时计算热气球飞行时的上升速度和下降速度；通过温度湿度模块实时测量热气球飞行时周围环境的温度和湿度信息并传输到控制器中；通过BMP气压计实时测量热气球飞行时周围环境的气压并传输到控制器中；通过电子风速风向测速仪实时测量热气球飞行时的风速风向值并传输到控制器中。

3.一种热气球安全飞行智能监测系统，用于实现如权利要求1-2任一项所述的热气球安全飞行智能监测方法，其特征在于，包括：

控制器，所述控制器包括主控芯片；

液化气安全检测模块，所述液化气安全检测模块与所述控制器的第一端电连接；

位置高度信息模块，所述位置高度信息模块与所述控制器的第二端电连接；

垂直方向加速度模块，所述垂直方向加速度模块与所述控制器的第三端电连接；

温度湿度模块，所述温度湿度模块与所述控制器的第四端电连接；

风速风向模块，所述风速风向模块与所述控制器的第五端电连接；

显示模块，所述显示模块与所述控制器的第六端电连接；

报警模块，所述报警模块与所述控制器的第七端电连接；

电磁阀，所述电磁阀的第一端与所述控制器的第八端电连接；

燃烧器，所述燃烧器与所述电磁阀的第二端电连接。

4.根据权利要求3所述的热气球安全飞行智能监测系统，其特征在于，所述液化气安全检测模块包括可燃气检测传感器，所述可燃气检测传感器均与所述控制器的第一端电连接，所述可燃气检测传感器用于检测可燃气体。

5.根据权利要求4所述的热气球安全飞行智能监测系统，其特征在于，所述位置高度信息模块包括导航单元，所述导航单元与所述控制器的第二端电连接，所述导航单元采用GPS或北斗导航获取经纬度和方位信息。

6.根据权利要求5所述的热气球安全飞行智能监测系统，其特征在于，所述垂直方向加速度模块包括惯性单元，所述惯性单元与所述控制器的第三端电连接，所述惯性单元用于获取垂直方向的加速度和高度信息。