[发明专利]包材物流自动调度方法及包材物流调度系统

说明书

本发明公开了一种包材物流自动调度方法，包括步骤，判断拆盒机状态：以输送线的入料口为起点，由远及近循环判断各拆盒机上有无包材，如果无，则进行补料，如果有，则进行备料，并且补料优先级高于备料。还公开了一种包材物流调度系统，包括输送线、沿输送线间隔设置的多台拆盒机，输送线与拆盒机对应的位置段设为输送决策段，输送决策段均设有单独的驱动装置，输送决策段上设有包材检测件。本包材物流自动调度方法及包材物流调度系统具有能够实现包材实时分配、防止输送线堵塞以及能够提高生产效率等优点。

技术领域

本发明涉及食品、药品包装机械设备技术领域，尤其涉及一种包材物流自动调度方法及包材物流调度系统。

背景技术

在自动包材输送系统中，由于拆盒机的节拍快，要满足拆盘机的工作节拍输送线系统在输送包材时，不能发生包材堵塞或有包材不输送的情况。然而，在传统的输送线控制方法中，一般情况都是单一对货物进行输送，很难做到实时对输送线货物去向进行分配，故无法保证输送线不发生堵塞或有包材不输送的情况。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够实现包材实时分配、防止输送线堵塞以及能够提高生产效率的包材物流自动调度方法及包材物流调度系统。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种包材物流自动调度方法，包括如下步骤：

判断拆盒机状态：以输送线的入料口为起点，由远及近循环判断各拆盒机上有无包材，如果无，则进行补料，如果有，则进行备料，并且补料优先级高于备料；

所述补料为：输送线与拆盒机对应的位置段设为输送决策段，判断输送决策段上的包材是否满足有包材且包材未被锁定的条件，如果满足，则将该包材锁定后送往无包材的拆盒机，如果不满足，则由远及近循环获取各输送决策段上包材的状态，直到获得满足条件的包材；

所述备料为：判断各拆盒机上包材的数量是否达到预定数量，如果未达到预定数量，则将输送线上未被锁定的包材送往该拆盒机。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述备料中输送线上未被锁定的包材，通过以输送线的入料口为起点、以未达到预定数量的拆盒机对应的输送决策段为终点，采用由远及近循环方式获取。

所述判断拆盒机状态中，一次只判断一台拆盒机状态，判断该拆盒机有无包材。

所述拆盒机上有无包材的状态通过传感器检测。

各输送决策段上均设有传感器，通过相邻输送线段上的两个传感器感应信号判断包材去向。

所述拆盒机上包材的预定数量设为三个。

一种包材物流调度系统，包括输送线、沿输送线间隔设置的多台拆盒机，所述输送线与拆盒机对应的位置段设为输送决策段，所述输送决策段均设有单独的驱动装置，所述输送决策段上设有包材检测件。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述包材检测件为传感器。

所述拆盒机设为八台。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的包材物流自动调度方法，根据从远到进的原则，对拆盒机进行配料，确保拆盒机在缺料最短的时间内，得到包材补给，解决拆盒机因包材供应不足导致设备停机问题；大量节省了输送线输送节拍，保证了拆盒机不会因为缺料、堵塞而造成设备停机；实现了输送线上包材输送目的地实时分配，防止输送线堵塞。本包材物流自动调度方法能够实现包材实时分配、防止输送线堵塞以及能够提高生产效率。