[发明专利]一种大型定日镜灌胶系统

权利要求书

1.一种大型定日镜灌胶系统，其特征在于：包括曲率调节平台（1）和龙门注胶系统（2），所述曲率调节平台（1）至少为两个，两个曲率调节平台（1）分别安装在龙门注胶系统（2）的两侧；

所述龙门注胶系统（2）包括支撑立柱（30）、横梁（29）、纵梁（31）、直线模组（32）和注胶单元（33）；多个支撑立柱（30）与地面固连，两根横梁（29）平行安装在支撑立柱（30）上，纵梁（31）两端安装有滚轮，滚轮与横梁（29）上上侧导轨（36）和下侧导轨（37）配合，纵梁（31）两端各安装有伺服驱动系统（34），伺服驱动系统（34）的末端小齿轮与横梁（29）上的齿条（35）啮合，实现纵梁（31）沿横梁（29）的驱动控制，纵梁（31）上安装有至少两个直线模组（32），直线模组（32）末端安装有注胶单元（33），直线模组（32）驱动注胶单元（33）沿纵梁（31）移动，注胶单元（33）包括一个伸出自由度和2个旋转自由度；

所述曲率调节平台（1）包括镜面曲率调节平台（6）、钢结构定位平台（5）、钢结构辅助定位机构（7）、定位柱（9）和钢结构顶紧机构（8）；镜面曲率调节平台（6）固定安装在地面上，支撑定日镜镜面（3），钢结构定位平台（5）安装在镜面曲率调节平台（6）中心，钢结构辅助定位机构（7）安装在镜面曲率调节平台（6）外侧，至少两个定位柱（9）布置在镜面曲率平台两侧，定位柱（9）连线通过镜面曲率平台中心，多个钢结构顶紧机构（8）布置在镜面曲率调节平台（6）外侧，钢结构顶紧机构（8）的伸缩方向指向镜面曲率调节平台（6）中心；

所述镜面曲率调节平台（6）按照定日镜组成镜面的形状拼接而成，其底部与地基固连，曲率调节平台（1）上表面分布有多个用于支撑定日镜的销钉，销钉与销钉转接板相连，销钉转接板通过螺母（11）安装有一端为球形的球形螺杆（10），球形螺杆（10）的安装高度通过螺母（11）调整，球形螺杆（10）的球面部分安装有与之配套的塑料套（12），塑料套（12）底部为球孔，球孔套在球形螺杆（10）的球部，塑料套（12）另一端为平面，平面与反射镜镜面接触；

所述钢结构定位平台（5）包括支撑框架（13）、直线电缸（24）、导向套（25）、气动夹爪（26）、钢结构安装法兰（27）和接触式位置开关（28）；所述支撑框架（13）固定在地面上，支撑框架（13）的上部中心焊接有导向套（25），支撑框架（13）的中心与镜面曲率调节平台（6）同心，直线电缸（24）壳体底部与支撑框架（13）通过销轴连接，输出端与钢结构安装法兰（27）的轴部固连，钢结构安装法兰（27）的轴安装在导向套（25）内，可以沿导向套（25）轴心移动，钢结构安装法兰（27）顶部外侧安装有气动夹爪（26），接触式位置开关（28）设置在钢结构安装法兰（27）上，直线电缸（24）驱动钢结构安装法兰（27）上升与吊车运来的钢结构法兰相接触；

所述钢结构辅助定位机构（7）包括支撑框架（13）、辅助定位气缸（14）、辅助定位导轨（15）、辅助定位限位块（17）和钢夹（16）；所述支撑框架（13）上设置有辅助定位气缸（14），所述辅助定位气缸（14）一端设置有钢夹（16），辅助定位气缸（14）旁设置有用于导向的辅助定位导轨（15），所述辅助定位导轨（15）旁设置有用于定位的辅助定位限位块（17）；

所述钢结构顶紧机构（8）包括支撑钢架（18）、顶紧气缸（19）、顶紧导轨（20）、顶紧限位块（21）和锥形顶紧套（22）；所述支撑钢架（18）上设置有顶紧气缸（19），所述顶紧气缸（19）一端连接有锥形顶紧套（22），顶紧气缸（19）旁设置有用于导向的顶紧导轨（20），所述顶紧导轨（20）旁设置有用于定位的顶紧限位块（21）。

2.根据权利要求1所述的一种大型定日镜灌胶系统，其特征在于：所述注胶单元（33）包括安装面板（39），垂直直线模组（38）、胶枪位姿调节模块（41）和视觉检测模块（42）；安装面板（39）安装在直线模组（32）的滑块上，垂直直线模组（38）与安装面板（39）固连，垂直直线模组（38）的滑块通过钢梁（40）安装有胶枪位姿调节模块（41），垂直直线模组（38）底部壳体上安装有视觉检测模块（42）。