[发明专利]红外温度及影像视觉双重探测控制的感应加热铝钎焊方法

权利要求书

1.一种红外温度及影像视觉双重探测控制的感应加热铝钎焊方法，其特征是，包括高频感应焊机（1）、PLC控制器（2）、定位工装（3）、夹持工装（4）、红外测温器（5）、CCD影像系统（6）、铝块（8）及铝管（7），所述高频感应焊机（1）、定位工装（3）和红外测温器（5）均固定在工作台上，所述夹持工装（4）通过支架固定在定位工装（3）的正上方，所述铝块（8）和铝管（7）通过定位工装（3）和夹持工装（4）分别固定在焊接位置，高频感应焊机（1）设有感应线圈（11），且位于铝块（8）的上方，所述红外测温器（5）设置于焊接区域的侧方，所述红外测温器（5）的探测位置为铝块（8）侧边的测温点（81），所述CCD影像系统（6）通过支架固定于焊接区域的斜上方，所述PLC控制器（2）分别与高频感应焊机（1）、红外测温器（5）和CCD影像系统（6）通讯相连，采用高频感应加热方法对待焊接铝件进行加热，同时采用红外温度探测和CCD影像视觉探测两种方式同时对钎焊区域进行温度监控，以控制高频感应加热时间，具体包括以下步骤：

S1，通过定位工装（3）和夹持工装（4）分别固定待焊接铝块（8）和铝管（7），放置焊料，所述PLC控制器（2）内存储有用以判断红外测温器（5）探测的温度是否发生突变的设定值，和用以判断焊接区域是否完成焊接的影像变化的设定状态，启动高频感应焊机（1），PLC控制器（2）控制高频感应焊机（1）根据设定参数开始对待焊接铝件进行加热；

S2，红外测温器（5）探测焊接区域红外发射率，并将数据传输给PLC控制器（2），监测红外发射率发生突变的时间点；

S3，CCD影像系统（6）连续高频率扫描拍摄焊接区域影像，与初始图像进行比对，并将逻辑信号传输至PLC控制器（2）；

S4，PLC控制器（2）判断红外测温器（5）探测的红外发射率发生突变，或PLC控制器（2）判断CCD影像系统（6）探测的焊接区域的影像变化达到设定状态时，PLC控制器（2）断开高频感应加热电流，停止感应加热，完成焊接操作。

2.根据权利要求1所述的一种红外温度及影像视觉双重探测控制的感应加热铝钎焊方法，其特征是，步骤S1中高频感应焊机（1）的设定参数中感应电流设置为梯度电流，第一梯度75A，持续10s，第二梯度75A，持续10s，第三梯度75A，持续9s，第四梯度55A，持续6s，第五梯度45A，持续5s。

3.根据权利要求1所述的一种红外温度及影像视觉双重探测控制的感应加热铝钎焊方法，其特征是，步骤S2中红外测温器（5）实时探测焊接区域红外发射率，转换为温度数值后传输给PLC控制器（2），PLC控制器（2）将温度数值变化模拟为温度时间曲线，当0.2s内平均温度变化值达到设定值时，判断发射率发生突变，PLC控制器（2）控制断开高频感应加热电流。

4.根据权利要求1所述的一种红外温度及影像视觉双重探测控制的感应加热铝钎焊方法，其特征是，步骤S3中CCD影像系统（6）设置于焊接区域的斜上方，且正对焊接区域设置有照明灯（9）。