[发明专利]一种执行器响应迟滞的检测办法和相关设备

说明书

本申请提供一种执行器响应迟滞的检测办法和相关设备，当检测到控制阀处于动态调整状态时，对控制阀动态过程开始计时T_motion，当控制阀存在响应延迟现象时，控制阀响应延迟计时器开始计时T_slow，当控制阀动态过程计时时间T_motion大于控制阀动态检测标定时间T_max时，计算控制阀响应迟滞计时T_slow与控制阀动态计时T_motion的比值r，当比值r大于标定的阈值R₀时，控制计数器加1，判断计数器计数结果是否大于预设值，如果大于，报出执行阀响应迟滞的故障，实现了控制阀响应迟滞的可靠检测。

技术领域

本发明涉及设备检测技术领域，具体涉及一种执行器响应迟滞的检测办法和相关设备。

背景技术

在发动机系统中，废气再循环系统(Exhaust Gas Re-circulation，以下简称EGR)是目前公认的有效降低NOx的措施之一，但是EGR的EGR阀在使用时，其内避免容易形成积碳污垢，影响EGR阀开闭特性，严重时会导致EGR阀响应迟滞，尤其是在城市道路行驶时，发动机长期处于低转速低负荷工况下，EGR系统内沉积更容易形成积碳污垢。EGR系统闭环开启响应时间变慢，会导致整车污染物排放恶化，尤其是对NOx和PM排放的影响更加明显。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种执行器响应迟滞的检测办法和相关设备，以实现控制阀的响应迟滞的可靠检测。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种执行器响应迟滞的检测办法，包括：

当控制阀处于动态调整时，对控制阀动态过程开始计时，记为控制阀动态过程计时时间T_motion；

当控制阀存在响应延迟现象时，控制阀响应延迟计时器开始计时，记为控制阀响应迟滞计时时间T_slow；

当控制阀动态过程计时时间T_motion大于控制阀动态检测标定时间T_max时，使能执行器响应迟滞诊断逻辑，并延时一个步长后，重置控制阀动态计时T_motion以及控制阀响应迟滞计时T_slow；

当使能执行器响应迟滞诊断逻辑时，计算控制阀响应迟滞计时T_slow与控制阀动态计时T_motion的比值r；

当比值r大于标定的阈值R₀时，控制计数器加1，当所述比值r小于标定的阈值R₀时，控制计数器减1，判断计数器计数结果是否大于预设值，如果大于，报出执行阀响应迟滞的故障。

可选的，上述执行器响应迟滞的检测办法中，对控制阀动态过程开始计之前，还包括：

获取控制阀需求值；

基于PT滤波时间常数T1对所述控制阀需求值进行滤波，得到PT滤波值；

计算所述控制阀需求值与PT滤波值的差值；

判断所述控制阀需求值与PT滤波值的差值是否大于预设标准差值；

当大于所述预设标准差值时，表明所述控制阀处于动态调整。

可选的，上述执行器响应迟滞的检测办法中，还包括：

基于预设映射表查找得到与所述控制阀需求值相匹配的预设标准差值。

可选的，上述执行器响应迟滞的检测办法中，还包括：