[发明专利]往返架体失形程度判断系统及方法

说明书

本发明涉及一种往返架体失形程度判断系统，包括：链条抽油机械，包括动力传动机构、换向机构、平衡机构、悬重机构及机架底座，动力传动机构包括悬绳器总成、天车轮、往返架、减速器、动力机、链条、链节和轴销滑块机构，减速器分别与动力机和链条连接，用于将动力机传送的动力减速后由动力机的高速转动转换为链条的低速转动，链条、链节和轴销滑块机构依次连接，用于将链条的低速转动转变为往返架的上下往复运动，往返架经绕过天车轮的悬绳器总成带动深井泵工作。本发明还涉及一种往返架体失形程度判断方法。通过本发明，能够对链条抽油机械的往返架体的失形程度进行实时监控和无线信息传送，从而增强了油体采集设备监控的自动化水平。

技术领域

本发明涉及石油采集机械领域，尤其涉及一种往返架体失形程度判断系统及方法。

背景技术

抽油机是开采石油的一种机器设备，俗称“磕头机”。抽油机是有杆抽油系统中最主要举升设备。根据是否有游梁，可分为游梁式抽油机和无游梁式抽油机。

为改善抽油机的运动性能，提高节能效果，减少整机重量和占地面积，近年在油田现场应用的无游梁式抽油机主要有链条抽油机和钢绳抽油机。

链条抽油机具有结构紧凑、平衡调节方便、冲程长等显著优点，特别适用于在大型机及海洋采油平台或丛式井采油上应用。现有技术中为提高链条抽油机的可靠性，在用特制平胶带代替悬重钢丝绳、增加主链条改善受力状况及改变平衡方式等方面做了一些改进。

现有技术中，由于执行石油采集的抽油机一般设置在野外甚至无人区，其设备设施容易被自然环境侵蚀或者被人工破坏，导致设备运行不畅，如果处于故障状态的抽油机仍保持运行状态，不仅仅会导致抽取的油体质量不佳，也会导致抽油机故障的进一步恶化。链条抽油机械的往返架体是最容易破坏的部件，现有技术中缺乏针对链条抽油机械的往返架体的定制的电子监控机制，而人工监控机制或者一些间接监控机制精度不足且难以实施。

发明内容

为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种往返架体失形程度判断系统及方法，能够采用智能化的视觉识别机制对链条抽油机械的往返架体的失形程度进行实时监控和实时判断，并及时无线传输往返架体的失形程度，从而实现对链条抽油机械的无人化管理。

为此，本发明至少需要具备以下几处重要的发明点：

(1)引入定制识别机制对链条抽油机械的往返架体进行形状识别，并基于识别到的形状与往返架体的出厂图案二者几何外形的相似度鉴别当前链条抽油机械的往返架的失形程度；

(2)引入定制结构的链条抽油机械，包括动力传动机构、换向机构、平衡机构、悬重机构及机架底座，所述动力传动机构、所述换向机构、所述平衡机构和所述悬重机构都设置在所述机架底座上，所述动力传动机构包括悬绳器总成、天车轮、往返架、减速器、动力机、链条、链节和轴销滑块机构，用于为深井泵的油体抽取提供可靠的硬件资源。

根据本发明的一方面，提供了一种往返架体失形程度判断系统，所述系统包括：

链条抽油机械，包括动力传动机构、换向机构、平衡机构、悬重机构及机架底座，所述动力传动机构、所述换向机构、所述平衡机构和所述悬重机构都设置在所述机架底座上，所述动力传动机构包括悬绳器总成、天车轮、往返架、减速器、动力机、链条、链节和轴销滑块机构，所述减速器分别与所述动力机和所述链条连接，用于将所述动力机传送的动力减速后由所述动力机的高速转动转换为所述链条的低速转动，所述链条、所述链节和轴销滑块机构依次连接，用于将所述链条的低速转动转变为往返架的上下往复运动，所述往返架经绕过所述天车轮的所述悬绳器总成带动深井泵工作；

云端存储网元，设置在所述链条抽油机械的远端，用于存储所述往返架的出厂图案，所述往返架的出厂图案仅包括单个往返架对象；

鹰眼捕获机构，设置往返架的对面，用于对所述往返架的工作场景执行图像捕获操作，以获得对应的抽油场景画面；