[发明专利]一种基于MFC正逆压电效应的Stewart隔振平台

权利要求书

1.一种基于MFC正逆压电效应的Stewart隔振平台，其特征在于：包括分别呈三角形结构的负载上平台和基础下平台，所述负载上平台水平转动120度后三个角的竖直投影与所述基础下平台的三个角的竖直投影重合，所述负载上平台的三个角位置处分别固定连接有一个上转接头，所述基础下平台的三个角位置处分别连接有一个下转接头，三个所述上转接头与三个所述下转接头之间连接有六个单腿隔振单元；所述负载上平台的每条支撑梁上均设置有三对MFC压电纤维贴片，每对所述MFC压电纤维贴片均包括一个MFC传感器和一个MFC作动器，且每对所述MFC压电纤维贴片中的MFC传感器和MFC作动器能够角色互换，所述MFC传感器和MFC作动器分别通过导线电连接有控制器，多个所述MFC传感器和MFC作动器与所述控制器结合，能够实现主动控制减振；六个所述单腿隔振单元结构相同；每个所述单腿隔振单元均包括依次固定连接的上端盖、中间保持架和下端盖；所述上端盖内设置有压簧式负刚度结构，所述压簧式负刚度结构顶端贯穿所述上端盖后连接有上端柔性铰链，所述下端盖底部固定连接有下端柔性铰链；所述上端盖内壁上固定设置有两个连接凸缘；所述压簧式负刚度结构包括三向转接头，所述三向转接头位于下方的两端分别通过压簧与所述上端盖内壁上的连接凸缘固定连接，所述三向转接头位于上方的一端通过压簧固定连接有支撑杆，所述支撑杆贯穿所述上端盖顶部后与所述上端柔性铰链固定连接。

2.根据权利要求1所述的基于MFC正逆压电效应的Stewart隔振平台，其特征在于：所述上转接头顶部一侧设置有连接块，所述连接块上开设有两个平行设置的第一连接孔，所述上转接头靠近连接块的一侧开设有两个对称的斜面，两个所述斜面上开设有垂直设置的两个第二连接孔，所述上转接头与所述下转接头结构相同；所述上转接头的第一连接孔通过螺钉与所述负载上平台固定连接，所述下转接头的第一连接孔通过螺钉与所述基础下平台固定连接。

3.根据权利要求2所述的基于MFC正逆压电效应的Stewart隔振平台，其特征在于：三个所述上转接头分别为第一上转接头、第二上转接头和第三上转接头，三个所述下转接头分别为第一下转接头、第二下转接头和第三下转接头；六个所述单腿隔振单元分别为第一单腿隔振单元、第二单腿隔振单元、第三单腿隔振单元、第四单腿隔振单元、第五单腿隔振单元和第六单腿隔振单元；所述第一上转接头的两个第二连接孔分别与第一单腿隔振单元和第六单腿隔振单元的上端柔性铰链固定连接，所述第二上转接头的两个第二连接孔分别与第二单腿隔振单元和第三单腿隔振单元的上端柔性铰链固定连接，所述第三上转接头的两个第二连接孔分别与第四单腿隔振单元和第五单腿隔振单元的上端柔性铰链固定连接；所述第一下转接头的两个第二连接孔分别与第一单腿隔振单元和第二单腿隔振单元的下端柔性铰链固定连接，所述第二下转接头的两个第二连接孔分别与第三单腿隔振单元和第四单腿隔振单元的下端柔性铰链固定连接，所述第三下转接头的两个第二连接孔分别与第五单腿隔振单元和第六单腿隔振单元的下端柔性铰链固定连接。

4.根据权利要求1所述的基于MFC正逆压电效应的Stewart隔振平台，其特征在于：所述负载上平台的每条支撑梁上设置的三个MFC传感器分别为第一MFC传感器、第二MFC传感器和第三MFC传感器，三个MFC作动器分别为第一MFC作动器、第二MFC作动器和第三MFC作动器；所述第一MFC传感器和第一MFC作动器对称设置于所述负载上平台支撑梁的上下两个表面上，所述第二MFC传感器和第二MFC作动器对称嵌设于所述负载上平台的横截面处，所述第三MFC传感器和第三MFC作动器对称设置于所述负载上平台支撑梁的上下两个表面上；所述第二MFC传感器和第二MFC作动器位于所述第一MFC传感器和第三MFC传感器之间的位置处。

5.根据权利要求1所述的基于MFC正逆压电效应的Stewart隔振平台，其特征在于：所述上端盖、中间保持架和下端盖的端面上均分别开设有对称的连接螺纹孔，所述连接螺纹孔内用于穿设长螺栓，所述上端盖、中间保持架和下端盖之间通过长螺栓固定连接。