[发明专利]自动压装转子轴承设备

说明书

本发明公开了自动压装转子轴承设备，包括压装装置本体，安装在压装装置本体内部的自动送料装置，安装在压装装置本体正面的倍速带本体，固定连接在压装装置本体右侧的传动箱，设置在传动箱顶部的多轴机械手臂，放置在倍速带本体顶部并利用其进行运输的转子本体。本发明通过在倍速带本体的正面设置定位板，能够灵活对倍速带本体顶部的转子本体进行限位，通过设置升降结构，能够提高定位板的响应速度，便于定位板与多轴机械手臂进行配合使用，解决了现有的压装设备不具备对倍速带顶部输送的转子进行定位的效果，当机械臂完成取料后，转子容易受到震动的影响出现滚动位移，严重影响了机械臂预先设定移动轨迹的问题。

技术领域

本发明涉及轴承生产技术领域，具体为自动压装转子轴承设备。

背景技术

轴承在生产过程中需要通过自动压装转子轴承设备对轴圈和转子进行组装，为了提高自动压装转子轴承设备的生产效率，压装设备主要利用倍速传送带和机械臂对转子进行持续上料输送，但是现有的压装设备不具备对倍速带顶部输送的转子进行定位的效果，当机械臂完成取料后，转子容易受到震动的影响出现滚动位移，严重影响了机械臂预先设定的移动轨迹。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供自动压装转子轴承设备，具备对上料输送转子进行定位的优点，解决了现有的压装设备不具备对倍速带顶部输送的转子进行定位的效果，当机械臂完成取料后，转子容易受到震动的影响出现滚动位移，严重影响了机械臂预先设定移动轨迹的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自动压装转子轴承设备，包括压装装置本体；

安装在压装装置本体内部的自动送料装置；

安装在压装装置本体正面的倍速带本体；

固定连接在压装装置本体右侧的传动箱；

设置在传动箱顶部的多轴机械手臂；

放置在倍速带本体顶部并利用其进行运输的转子本体；

所述传动箱的内部固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的顶端贯穿传动箱并与传动箱通过轴承活动连接，所述传动杆的顶端与多轴机械手臂的底部固定连接，所述倍速带本体正面的左侧与右侧均固定连接有立板，所述立板的内侧通过销轴活动连接有定位板，所述定位板的顶端延伸至倍速带本体的顶部且位于转子本体的右侧，所述传动杆的表面设置有用于带动定位板升降的结构。

作为本发明优选的，用于带动定位板升降的结构是固定在传动杆表面的收卷轮，所述收卷轮的表面缠绕有牵引绳，所述牵引绳远离收卷轮的一端贯穿传动箱并延伸至传动箱的外侧，所述牵引绳远离传动箱的一侧贯穿定位板并延伸至定位板的左侧，所述牵引绳的表面固定连接有位于定位板左侧的限位珠，所述传动箱的内部设置有用于均匀缠绕牵引绳的结构。

作为本发明优选的，用于均匀缠绕牵引绳的结构是通过轴承活动连接在传动箱内部的螺杆，所述螺杆位于减速电机的左侧，所述螺杆的表面螺纹连接有螺套，所述螺套的右侧固定连接有套设在牵引绳表面的引导环，所述引导环和牵引绳滑动连接，所述螺杆和传动杆的表面均固定连接有齿轮，所述齿轮相互啮合。

作为本发明优选的，所述传动箱的左侧开设有开口，所述开口的左侧设置有螺栓，所述螺栓的右端依次贯穿开口与螺套并延伸至螺套的内部，所述螺套与螺栓螺纹连接，所述螺栓和开口滑动连接。

作为本发明优选的，所述定位板的左侧设置有套设在销轴表面的扭簧，所述扭簧的左端与右端分别延伸至定位板的正面和立板的底部并与其表面接触。

作为本发明优选的，所述倍速带本体的表面固定连接有位于定位板底部的支撑杆，所述支撑杆的表面套设有防护套，所述防护套的外表面与牵引绳的表面接触。

作为本发明优选的，所述传动箱的正面连通有胶环，所述胶环套设在牵引绳的表面，所述牵引绳与胶环滑动连接。