[发明专利]一种可多维运动的垂直轻气炮

权利要求书

1.一种可多维运动的垂直轻气炮，其特征在于，包括竖向连接的发射装置（1）、发射管（2）和靶室（3），所述靶室（3）转动连接有摆动平台（4），所述摆动平台（4）连接有三维运动平台（5），所述摆动平台（4）上设置有制动机构（6），所述制动机构（6）用于限制所述靶室（3）摆动，发射管顶部连接发射装置，底部伸入靶室内，底部设置用于连接样品盛放工装的外螺纹，使发射装置、发射管和靶室能够竖向设置，能够由上往下的朝向靶室内垂直发射弹丸，形成垂直轻气炮；所述发射装置（1）包括气瓶（11）和尾塞（12），所述气瓶（11）包覆在发射管（2）顶端，所述尾塞（12）封堵在所述发射管（2）的顶部开口内，尾塞内具有沿发射管轴线方向的用于连接外部启动机构的通道，所述发射管（2）侧壁设置有与所述气瓶（11）连通的气流通道（21），所述气流通道（21）对应的所述发射管内设置有弹丸（13）。

2.如权利要求1所述的一种可多维运动的垂直轻气炮，其特征在于，所述靶室（3）包括观测室（31）和泄压室（32），所述发射管（2）贯穿所述泄压室（32）后伸入所述观测室（31），所述观测室（31）顶部设置有与所述泄压室（32）连通的泄压孔（311）。

3.如权利要求2所述的一种可多维运动的垂直轻气炮，其特征在于，所述泄压室（32）与所述发射管（2）的连接部位设置有密封部件。

4.如权利要求2所述的一种可多维运动的垂直轻气炮，其特征在于，所述观测室（31）上设置有若干观测窗口（312），所述观测窗口（312）的外侧设置有盖板（313），所述盖板（313）与所述观测室（31）可拆卸的连接。

5.如权利要求1-4任意一项所述的一种可多维运动的垂直轻气炮，其特征在于，所述靶室（3）侧壁设置有转接筒（7），所述转接筒（7）与所述摆动平台（4）通过轴承（71）转动连接，所述转接筒（7）上设置有齿轮（72），所述齿轮（72）啮合连接有驱动机构（8），所述驱动机构（8）通讯连接远程控制系统。

6.如权利要求5所述的一种可多维运动的垂直轻气炮，其特征在于，所述制动机构（6）包括制动盘（61）和与所述制动盘（61）连接的制动器（62），所述制动盘（61）与所述靶室（3）可拆卸的连接，所述制动器（6）通讯连接远程控制系统。

7.如权利要求5所述的一种可多维运动的垂直轻气炮，其特征在于，所述三维运动平台（5）包括平行设置的若干平台板（51），至少两个相邻所述平台板（51）之间设置有升降机构（9），至少两个相邻所述平台板（51）之间设置有滑移机构（10）。

8.如权利要求7所述的一种可多维运动的垂直轻气炮，其特征在于，所述升降机构（9）和所述滑移机构（10）分别连接有动力机构（20），所述动力机构（20）无线通信连接远程控制系统。

9.如权利要求5所述的一种可多维运动的垂直轻气炮，其特征在于，所述三维运动平台（5）底部设置有配重平台（30），所述配重平台（30）底部设置有行走轮（301）。