[发明专利]一种单悬臂片材翻转装置

说明书

本发明公开了一种单悬臂片材翻转装置，属于片材生产设备技术领域。所述装置包括：升降机构和通过所述升降机构带动升降的翻转机构；所述升降机构，包括：支撑架和升降组件；所述翻转机构，包括：翻转组件、翻转架和吸附架，所述翻转架与所述翻转组件连接，通过所述翻转组件带动翻转架翻转，所述吸附架套设在所述翻转架上，通过所述翻转架带动吸附架翻转，所述吸附架上设有吸盘。本发明采用翻转机构和升降机构组成的单悬臂结构，相对于双支撑的翻转装置，体积小，占地面积小，利于灵活布置。

技术领域

本发明涉及片材生产设备技术领域，特别涉及一种单悬臂片材翻转装置。

背景技术

在诸如玻璃、半导体晶片等片材生产过程中，经常需要对片材进行翻转，以便后续加工处理。现有技术中，为了使翻转装置更加稳定，常用的翻转装置多为双支撑翻转装置，其体积大，对空间要求高，设置不灵活，造成厂房空间的浪费。因此本技术领域中有提供体积小、占地少的片材翻转装置的需求。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种单悬臂片材翻转装置。所述技术方案如下：

提供了一种单悬臂片材翻转装置，包括：升降机构和通过所述升降机构带动升降的翻转机构；

所述升降机构，包括：支撑架和升降组件；

所述翻转机构，包括：翻转组件、翻转架和吸附架，所述翻转架与所述翻转组件连接，通过所述翻转组件带动所述翻转架翻转，所述吸附架套设在所述翻转架上，通过所述翻转架带动所述吸附架翻转，所述吸附架上设有吸盘。

进一步地，所述翻转组件包括：第一电机、减速机和传动轴；所述传动轴与所述减速机连接，所述减速机与所述第一电机连接，所述第一电机通过所述减速机输出动力带动所述传动轴转动；所述翻转架上设有安装孔，所述翻转架通过所述安装孔和所述传动轴连接，通过所述传动轴的转动实现翻转。

进一步地，所述翻转组件还包括：固定组件，所述固定组件包括：安装板、连接板、固定板，所述安装板用于将所述第一电机和减速机安装在所述支撑架上，所述连接板连接所述安装板和所述固定板，所述固定板上设有轴承，与所述传动轴连接。

进一步地，所述吸附架为矩形框架结构，其底面和顶面设有所述吸盘，以使所述吸附架的顶面和底面为片材的吸附面。

进一步地，所述翻转架为矩形框架结构，设置于所述吸附架中，所述吸附架的顶面和底面均设有安装梁，所述翻转架与所述安装梁固定连接。

进一步地，所述支撑架包括：升降架，所述升降架上设有升降轨道，所述升降组件安装在所述升降架上。

进一步地，第二电机、传动丝杆和升降板；所述传动丝杆与所述第二电机连接，通过所述第二电机带动转动；所述翻转组件安装在所述升降板上，所述升降板设有滑动部件，通过所述滑动部件与所述升降轨道的匹配使所述升降板升降，所述升降板还设有螺纹通孔，通过所述螺纹通孔套接在所述传动丝杆上，在所述传动丝杆的带动下升降。

进一步地，所述支撑架还包括：支腿，所述支腿设置在所述升降架的前侧以及左右两侧。

进一步地，所述升降架包括：埋入部，用于设置在预构建的基础内。

进一步地，所述支腿设置在所述埋入部的上端。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

1、本发明公开的片材翻转装置采用翻转机构和升降机构组成的单悬臂结构，相对于双支撑的翻转装置，体积小，占地面积小，利于灵活布置；

2、本发明公开的片材翻转装置通过翻转架带动吸附架转动，有利于实现单悬臂翻转装置中吸附架的平稳转动；

3、本发明公开的片材翻转装置吸附架具有两个吸附面，可以同时吸附至少两块片材，有利于提高工作效率；