[发明专利]天基雷达空间运动目标检测和参数估计方法及系统有效
申请号: | 202110522562.2 | 申请日: | 2021-05-13 |
公开(公告)号: | CN113267756B | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 占木杨;黄鹏辉;王波兰;刘兴钊;陈江源;王萌;陆晴;林欣;孙永岩;刘艳阳;陈国忠;陈筠力 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 雷达 空间 运动 目标 检测 参数估计 方法 系统 | ||
1.一种天基雷达空间运动目标检测和参数估计方法,其特征在于,包括:
步骤S1:对雷达回波进行预处理得到基带回波信号;
步骤S2:基于多普勒模糊和多普勒失真信号的回波特性,构造相应的相位补偿函数,利用相位补偿函数对基带回波信号进行补偿,同时消除多普勒模糊和多普勒谱失真的影响;
步骤S3:对消除多普勒模糊和多普勒失真的基带回波信号执行Keystone变换完成线性距离走动矫正;
步骤S4:完成距离矫正后,构造加速度匹配滤波器组消除剩余的距离弯曲和多普勒扩展;
步骤S5:完成距离走动和多普勒扩展矫正后,利用二维傅里叶变换完成最终相参积累结果;
所述步骤S4中加速度匹配滤波器组包括:
其中,表示搜索的加速度;τm表示新的方位时间变量;fr表示距离频率变量;j表虚数单位;fc表示信号载频;c表示光速。
2.根据权利要求1所述的天基雷达空间运动目标检测和参数估计方法,其特征在于,所述步骤S1包括:对雷达回波进行包括距离压缩和下调频处理得到基带回波信号。
3.根据权利要求1所述的天基雷达空间运动目标检测和参数估计方法,其特征在于,所述步骤S2中构造相位补偿函数对基带回波信号进行补偿包括:
其中,表示搜索的多普勒谱失真数;fr表示距离频率变量;tm表示方位时间变量;表示搜索的速度模糊数;j表示虚数单位;fc表示信号载频;PRF表示脉冲重复频率;Ta表示方位积累时间,下标comp表示补偿函数;下标v表示速度;下标β表示加速度。
4.根据权利要求1所述的天基雷达空间运动目标检测和参数估计方法,其特征在于,所述步骤S5中利用二维傅里叶变换完成最终相参积累结果包括:
其中,A′表示积累后的幅度;B表示信号带宽;tr表示距离快时间变量;R0表示目标初始斜距;c表示光速;Ta表示方位积累时间;fm表示多普勒频率变量;λ表示信号波长;v′b表示基带速度。
5.一种天基雷达空间运动目标检测和参数估计系统,其特征在于,包括:
模块M1:对雷达回波进行预处理得到基带回波信号;
模块M2:基于多普勒模糊和多普勒失真信号的回波特性,构造相应的相位补偿函数,利用相位补偿函数对基带回波信号进行补偿,同时消除多普勒模糊和多普勒谱失真的影响;
模块M3:对消除多普勒模糊和多普勒失真的基带回波信号执行Keystone变换完成线性距离走动矫正;
模块M4:完成距离矫正后,构造加速度匹配滤波器组消除剩余的距离弯曲和多普勒扩展;
模块M5:完成距离走动和多普勒扩展矫正后,利用二维傅里叶变换完成最终相参积累结果;
所述模块M4中加速度匹配滤波器组包括:
其中,表示搜索的加速度;τm表示新的方位时间变量;fr表示距离频率变量;j表示虚数单位;fc表示信号载频;c表示光速。
6.根据权利要求5所述的天基雷达空间运动目标检测和参数估计系统,其特征在于,所述模块M1包括:对雷达回波进行包括距离压缩和下调频处理得到基带回波信号。
7.根据权利要求5所述的天基雷达空间运动目标检测和参数估计系统,其特征在于,所述模块M2中构造相位补偿函数对基带回波信号进行补偿包括:
其中,表示搜索的多普勒谱失真数;fr表示距离频率变量;tm表示方位时间变量;表示搜索的速度模糊数;j表示虚数单位;fc表示信号载频;PRF表示脉冲重复频率;Ta表示方位积累时间,下标comp表示补偿函数;下标v表示速度;下标β表示加速度。
8.根据权利要求5所述的天基雷达空间运动目标检测和参数估计系统,其特征在于,所述模块M5中利用二维傅里叶变换完成最终相参积累结果包括:
其中,A′表示积累后的幅度;B表示信号带宽;tr表示距离快时间变量;R0表示目标初始斜距;c表示光速;Ta表示方位积累时间;fm表示多普勒频率变量;λ表示信号波长;v′b表示基带速度。
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