[发明专利]用于卫星姿轨控通用测试的推力器信号处理方法及系统

权利要求书

1.一种用于卫星姿轨控通用测试的推力器信号处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A：推力大小计算；

步骤B：安装矩阵配置；

步骤C：力和力矩计算；

步骤D：力和力矩叠加至动力学。

2.根据权利要求1所述的一种用于卫星姿轨控通用测试的推力器信号处理方法，其特征在于：所述步骤A中，根据推力器上的传感器采集到的压力信号，计算出推力的大小，推力大小计算公式如下所述：

F＝a0+a1·P+a2·P²

式中，P表示压力传感器采集的管路处压力，a0、a1、a2为与推力器特性相关的标定系数，该系数根据实际推力器标定结果可以配置修改。

3.根据权利要求1所述的一种用于卫星姿轨控通用测试的推力器信号处理方法，其特征在于：所述步骤B中，在动力学计算机中存储可配置的推力器安装位置坐标矩阵A和推力方向矩阵B；

矩阵A、B表示形式分别如下：其中N表示推力器个数。

4.根据权利要求1所述的一种用于卫星姿轨控通用测试的推力器信号处理方法，其特征在于：所述步骤C中，根据安装位置矩阵A、质心位置坐标C和推力方向矩阵B，计算推力在卫星本体坐标系产生的力矩，根据推力方向矩阵B计算各推力器作用在卫星本体坐标系下的力。

5.根据权利要求4所述的一种用于卫星姿轨控通用测试的推力器信号处理方法，其特征在于：第i个推力器工作时在卫星本体系产生的力F_i＝B_iF_i，其中B_i＝B(i,:)，F_i表示该推力器工作推力大小，为标量；

第i个推力器工作时在卫星本体系产生的力矩T_i＝(A_i-C)×F_i，其中A_i＝A(i,:)。

6.根据权利要求1所述的一种用于卫星姿轨控通用测试的推力器信号处理方法，其特征在于：将推力器喷气过程作用在卫星本体坐标系下的力矩，叠加至卫星姿态动力学模型。

7.一种用于卫星姿轨控通用测试的推力器信号处理系统，包括以下模块：

模块1：推力大小计算；

模块2：安装矩阵配置；

模块3：力和力矩计算；

模块4：力和力矩叠加至动力学。

8.根据权利要求7所述的一种用于卫星姿轨控通用测试的推力器信号处理系统，其特征在于：所述模块1中，根据推力器上的传感器采集到的压力信号，计算出推力的大小，推力大小计算公式如下所述：

F＝a0+a1·P+a2·P²

式中，P表示压力传感器采集的管路处压力，a0、a1、a2为与推力器特性相关的标定系数，该系数根据实际推力器标定结果可以配置修改。

9.根据权利要求7所述的一种用于卫星姿轨控通用测试的推力器信号处理系统，其特征在于：所述模块2中，在动力学计算机中存储可配置的推力器安装位置坐标矩阵A和推力方向矩阵B；

矩阵A、B表示形式分别如下：其中N表示推力器个数。

10.根据权利要求7所述的一种用于卫星姿轨控通用测试的推力器信号处理系统，其特征在于：所述模块3中，根据安装位置矩阵A、质心位置坐标C和推力方向矩阵B，计算推力在卫星本体坐标系产生的力矩，根据推力方向矩阵B计算各推力器作用在卫星本体坐标系下的力。