[发明专利]一种高精度回转体的柔性工装及其装夹方法

说明书

本发明公开了一种高精度回转体的柔性工装及其装夹方法，包括用于加工回转体的工装总成和刀具模组，所述回转体具有锥形的外周面，且所述外周面上设有横纵交错的凸筋，工装总成包括：转盘；多个径向模组，沿回转体径向布置，所述径向模组包括第一施力组件和第二施力组件，所述第一施力组件具有与回转体内壁轮廓相配的弧形端面，所述回转体被定位在弧形端面上；第一施力组件沿回转体径向行进并抵压在回转体内壁，以提供回转体径向向外的第一力，第二施力组件随第一施力组件行进并提供回转体径向向内的第二力；辅助模组，辅助模组设于径向模组下方，且所述辅助模组供回转体的底部抵接，有效增加加工稳定性和加工精度。

技术领域

本发明涉及回转体加工设备技术领域，具体涉及一种高精度回转体的柔性工装及其装夹方法。

背景技术

目前，在机械加工领域中，回转体的加工非常普遍，尤其是用于航天的大型回转体工件，其通常需要铣削内外周面，对于该种回转体工件的外周面来说，现有的加工方式通常是在内周面和外周面均设置一个加工工装，以达到加工效果，但对于外周面具有凹凸筋的回转体，难以设置外部工装，从而提高了对内周面工装的要求；

现有技术中的一种薄壁回转体装夹工装。授权公告号为CN107538247B的中国发明专利，其包括工作转盘和装夹臂单元，装夹臂单元包括多个沿前后方向延伸且用于沿工作转盘周向间隔布置的装夹臂，各装夹臂上沿前后方向间隔设有至少两个用于与相应薄壁回转体的回转定位面顶压配合的支撑柱，各支撑柱分别具有用于形成与所述薄壁回转体的回转定位面吻合对应的定位圆柱面的顶压端，工作转盘上设有用于使各装夹臂可沿工作装盘径向进行位置调整以得到不同径向尺寸的所述定位圆柱面的安装结构，随能对应回转体工装的尺寸进行调节，但其调节功能实际上是通过在工作转盘上的多个调整孔来实现的，该种工装调节困难，在周向上需要固定多个调整孔，并且在内周面上的支撑单纯靠支撑柱顶压配合，该顶压实际上是通过支撑柱自身的成型形状来实现的，而周向上多个支撑柱的外形尺寸存在偏差，对回转体的支撑效果一一不同，不利于加工，尤其是对于大型回转体，其内径达到300cm，壁厚达到1.5mm，对于尺寸越大的回转体，其加工的不稳定性越明显。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种高精度回转体的柔性工装及其装夹方法，有效增加加工稳定性和加工精度。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种高精度回转体的柔性工装，包括用于加工回转体的工装总成和刀具模组，所述回转体具有锥形的外周面，且所述外周面上设有横纵交错的凸筋，所述工装总成包括：转盘；多个径向模组，沿回转体径向布置，所述径向模组包括第一施力组件和第二施力组件，所述第一施力组件具有与回转体内壁轮廓相配的弧形端面，所述第二施力组件露出于所述弧形端面上，所述回转体被定位在弧形端面上；所述第一施力组件沿回转体径向行进并抵压在回转体内壁，以提供回转体径向向外的第一力，所述第二施力组件随第一施力组件行进并提供回转体径向向内的第二力，所述第二力施加在横纵交错的凸筋之间；辅助模组，所述辅助模组设于径向模组下方，且所述辅助模组供回转体的底部抵接，以提供竖向的支撑力。

进一步，所述回转体的底部设有径向向外延伸的裙边，所述裙边抵接在辅助模组的水平端面上，且所述辅助模组还包括一压块，所述压块压设在所述裙边的上端面。

进一步，所述转盘上设有分度轨道，所述径向模组被限定在所述分度轨道内行进，所述分度轨道的数量为四个，所述径向模组的数量为四个，所述分度轨道关于转盘中心均布。

进一步，所述回转体的顶部具有向内延伸的顶边，所述径向模组具有设于所述第一施力组件上部的顶升组件，所述顶升组件包括与顶边内壁轮廓相配的顶板，所述顶板竖向行进并与顶边内壁相抵。

进一步，所述径向模组还包括径向行进平台，所述第一施力组件设于所述径向行进平台上，其中，所述第一施力组件包括设于径向行进平台上的支架和弧形撑座，所述弧形撑座上开设有供第二施力组件容置的开口，所述开口沿轴向和周向间隔布置。