[发明专利]可沿墙的扫地机器人装置

说明书

本发明涉及扫地机器人技术领域，具体揭示了可沿墙的扫地机器人装置，包括扫地机器人以及设置在扫地机器人前端的虚拟墙，扫地机器人顶面前后两侧的左端均设有沿墙装置，所述沿墙装置包括有沿墙上盖、沿墙PCB以及沿墙下盖，所述沿墙PCB顶面的左右两侧分别设有红外发射管和红外接收管，所述红外发射管中心线的延长线与红外接收管中心线的延长线在虚拟墙上相交形成焦点，对夹角和焦距进行限定，减小了扫地机器人在使用时距离障碍物很远就停下来而导致对墙角的垃圾清洁不到位的可能，同时也避免扫地机器人对障碍物进行频繁碰撞的情况出现，减小损坏家具的可能，保证了良好的用户体验感。

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，具体为可沿墙的扫地机器人装置。

背景技术

扫地机器人是一种能自动在房间内完成地板清理工作的智能家用电器，它一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

市面上的扫地机器人的防撞检测系统基本都是由红外发射管和红外接收管配合编程控制器组成；红外发射管通过主PCB板程序的控制与硬件的结合发射出特定的信号，当发出的信号遇到障碍物会传回一个信号强度；红外接收管通过主PCB板程序的控制与硬件的结合，红外接收管会接收到红外发射管传回的信号，红外接收管根据传回的信号强度通过主PCB板程序的计算，分析辨别出障碍物离扫地机器人的距离，以此来满足扫地机器人适应复杂的环境。

扫地机器人的防撞检测系统中，红外接收管接收到的信号需要在主PCB板程序设定的范围内，例如：焦距；而目前市面上大部分扫地机器人，其防撞检测中的红外发射管和红外接收管的焦点夹角过大或者过小，导致焦点焦距的数值超出主PCB板程序设定的上限或下限范围，从而导致扫地机器人会距离障碍物很远就停下，导致对墙角的垃圾清洁不到位，或者会频繁碰撞障碍物，降低清洁效率，还会损坏家具，使得用户体验感变差，并且现阶段的扫地机器人在使用时功能较为单一，无法满足用户的多样化使用需求，为此，我们提出可沿墙的扫地机器人装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供可沿墙的扫地机器人装置，具备对墙角的垃圾清洁到位、清洁效率高，同时功能多样化等优点，解决了现有的扫地机器人在使用时容易出现对墙角的垃圾清洁不到位、清洁效率较低，并且功能单一的情况的问题。

本发明的可沿墙的扫地机器人装置，包括扫地机器人以及设置在扫地机器人前端的虚拟墙，扫地机器人顶面前后两侧的左端均设有沿墙装置，所述沿墙装置包括有沿墙上盖、沿墙PCB以及沿墙下盖，所述沿墙PCB顶面的左右两侧分别设有红外发射管和红外接收管，所述红外发射管中心线的延长线与红外接收管中心线的延长线在虚拟墙上相交形成焦点，以焦点为顶点、红外发射管中心线的延长线和红外接收管中心线的延长线为边的角为夹角。

作为本发明的进一步改进，夹角的度数为42～52°，所述扫地机器人的前端与焦点之间的距离为焦距，所述焦距的长度为7.5～12mm。

通过上述技术方案设计，对夹角和焦距进行限定，减小了扫地机器人在使用时距离障碍物很远就停下来而导致对墙角的垃圾清洁不到位的可能，同时也避免扫地机器人对障碍物进行频繁碰撞的情况出现，减小损坏家具的可能，保证了良好的用户体验感。

作为本发明的进一步改进，沿墙PCB顶面的左侧设有插座，所述沿墙PCB的顶面且位于红外发射管和红外接收管之间的位置处设有能够对红外发射管和红外接收管进行隔开的沿墙EVA。

通过上述技术方案设计，沿墙EVA的设计能够对红外发射管和红外接收管之间进行遮挡，防止红外发射管与红外接收管之间发生窜光，保证了红外发射管与红外接收管的正常使用。

作为本发明的进一步改进，扫地机器人顶面前后两侧的右端均设有边刷组件，所述扫地机器人顶面右侧的中央设有与沿墙PCB相连接且能够对扫地机器人进行控制的主PCB板。