[发明专利]车辆违章识别方法与装置、介质及电子设备

说明书

本公开涉及地图、导航、自动驾驶、智能交通等技术领域，提供了一种车辆违章识别方法与装置、介质及电子设备。该方法包括：获取目标区域所对应的路径二元组，其中，路径二元组包括第一路径和第二路径所组成的路径对，第一路径和第二路径位于目标区域内，且第一路径与第二路径之间不存在共同节点；获取至少一个目标轨迹，从目标轨迹中确定出经过第一路径和第二路径的过程中的中间轨迹；将匹配度不大于预设值的目标轨迹确定为第一类轨迹，以及将匹配度大于预设值的目标轨迹确定为第二类轨迹；根据第一类轨迹的数目与第二类轨迹的数目，识别车辆在第一路径与第二路径处的违章信息。

技术领域

本公开涉及地图、导航、自动驾驶、智能交通等技术领域，具体而言，涉及一种车辆违章识别方法与装置、介质及电子设备。

背景技术

在如导航路线规划、智能交通等场景中，需要获取特定地点的违章信息。通常，可以通过分析目标路段的车辆行驶行为而获取目标路段处车辆的违章信息。

一种相关技术中，是通过摄像装置等获取关于目标路段的车辆的行驶行为图像，并对获取的行驶行为图像进行分析识别，从而确定目标路径处车辆的违章信息。

然而，相关技术中提供的车辆违章信息的确定方式的识别准确度有待提高，且相关技术所消耗的计算资源量也较大。

需要说明的是，上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解。

发明内容

本公开的目的在于提供一种车辆违章识别方法与装置，以及实现上述方法的计算机可读存储介质和电子设备，提高交通违章的识别准确度，同时有利于提高计算资源的利用率。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的一个方面，提供一种车辆违章识别方法，包括：获取目标区域所对应的路径二元组，其中，上述路径二元组包括第一路径和第二路径所组成的路径对，上述第一路径和第二路径位于上述目标区域内，且上述第一路径与上述第二路径之间不存在共同节点；获取至少一个目标轨迹，从上述目标轨迹中确定出经过上述第一路径和上述第二路径的过程中的中间轨迹，其中，上述目标轨迹所对应的目标路径包含上述第一路径和上述第二路径；计算上述中间轨迹与预设路径组中的至少一条预设路径之间的匹配度；将上述匹配度不大于预设值的目标轨迹确定为第一类轨迹，以及将上述匹配度大于上述预设值的目标轨迹确定为第二类轨迹；根据上述第一类轨迹的数目与上述第二类轨迹的数目，识别车辆在上述第一路径和上述第二路径处的违章信息。

根据本公开的一个方面，提供了一种车辆违章识别装置，包括：二元组获取模块、轨迹获取模块、匹配度计算模块、轨迹分类模块以及违章识别模块。

其中，二元组获取模块，被配置为：获取目标区域所对应的路径二元组，其中，上述路径二元组包括第一路径和第二路径所组成的路径对，上述第一路径和第二路径位于上述目标区域内，且上述第一路径与上述第二路径之间不存在共同节点；轨迹获取模块，被配置为：获取至少一个目标轨迹，从上述目标轨迹中确定出经过上述第一路径和上述第二路径的过程中的中间轨迹，其中，上述目标轨迹所对应的目标路径包含上述第一路径和上述第二路径；匹配度计算模块，被配置为：计算上述中间轨迹与预设路径组中的至少一条预设路径之间的匹配度；轨迹分类模块，被配置为：将上述匹配度不大于预设值的目标轨迹确定为第一类轨迹，以及将上述匹配度大于上述预设值的目标轨迹确定为第二类轨迹；违章识别模块，被配置为：根据上述第一类轨迹的数目与上述第二类轨迹的数目，识别车辆在上述第一路径和上述第二路径处的违章信息。

在本公开的一些实施例中，基于前述方案，上述轨迹获取模块，包括：目标轨迹获取单元。