[发明专利]一种通过分配基本信度来管理冲突数据证据的融合方法

权利要求书

1.一种通过分配基本信度来管理冲突数据证据的融合方法，其特征在于，包括一种通过基本信度函数的改进方法对BPA进行了修饰,并使用信度熵来计算信息量来获得每个证据组的权重，然后用权重再次修改BPA，最后将Dempster组合规则进行数据融合，具体包括以下步骤：

S1、在数据融合之前获得修改后的BPA，设定Θ为一组互斥的N个可能值，因此Θ的幂集为2^Θ，元素数为2^N，此时如果辨识框架FOD完成，则

S2、确定在证据组中分配的初始信度为λ的命题数，然后将改进后的基本信度函数n(R_i)定义为：

其中R_i代表FODΩ的子集，λ代表证据组中具有初始信度的命题数，然后计算n(R_i)，并通过以下算术平均值公式来修改初始的基本概率指派BPAm，m为2^U→[0，1]：

其中R_i代表FODΩ的子集，λ代表证据组中具有初始信度的命题数，n(R_i)为改进的基本信度函数，m(R_i)即一个初始BPA，m′(R_i)即修改以后的证据，m为2^U→[0，1]

S3、获取潜在冲突数据，使用步骤S2的公式(7)中改进后的基本信度函数n(R_i)来修改BPA，以获得公式(8)修改后的证据m′(R_i)；

S4、对于第i个证据，信息量Iv通过邓熵Ed(i)计算，得到Iv的计算公式如下，以此获得权重的基础；

其中Iv代表信息量，Ed为邓熵，A_i为第i个证据的命题，m(A_i)为A_i的概率密度函数，|A_i|为A_i的基数；

S5、然后将每个证据组根据以下权重w(i)公式计算获得权重：

其中Iv(i)代表第i个证据的信息量，w(i)代表第i个证据的权重；

S6、在融合数据之前，通过步骤S5获得权重以修改BPA，使用基本信度函数和基于信息量的不确定性对证据进行修改后，然后按照以下公式计算数据融合的最终证据，再次使用权重因子w_i修改BPA，以获得最终证据；

其中m_w(A_i)为最终证据，m′_i(A_i)为A_i修改以后的证据，w_i为第i个证据的权重因子，A_i为第i个证据的假设；

S7、通过步骤S6中的Dempster组合规则并融合获得的最终证据，来获得最终结果。

2.根据权利要求1所述的一种通过分配基本信度来管理冲突数据证据的融合方法，其特征在于：在步骤S7中如果存在n个证据，则修改后的证据将与n-1次融合。