[发明专利]透视投影人脸点云图的生成方法、装置及电子设备

说明书

本申请提供一种透视投影人脸点云图的生成方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，所述方法包括：将原始人脸点云图处理成与标准人脸点云图对齐的正交投影人脸点云图，获得旋转矩阵；根据透视投影人脸点云图与标准人脸点云图预设的第一映射关系，遍历偏移矩阵的目标参量的各个取值，获得多个透视投影人脸点云图；确定所述多个透视投影人脸点云图的点云坐标与正交投影人脸点云图对应的点云坐标之间的距离；基于所述距离的最小值所对应的偏移矩阵，确定目标投影人脸点云图。基于本申请所述的方法，能够获得具有透视投影效果的人脸点云图，进而能够为生成更具真实感的动画特效以及三维人脸重建奠定基础。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种透视投影人脸点云图的生成方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

人类具有两只眼睛，且具有一定的焦距，故人类能够立体感知到成像对象。对于同一成像对象，当该成像对象距离人眼较近时，人眼看上去该成像对象会比较大；当该成像对象距离人眼较远时，人眼看上去该成像对象会比较小，即人眼看世界具有“近大远小”的透视投影的视觉效果。

然而，相关技术中，在生成人脸点云图时，所获得的人脸点云图通常为正交投影下的人脸点云图，即为无穷远的光线平行照射在人脸上的投影效果，并没有“近大远小”的视觉效果，这并不符合人眼观看世界的效果。基于正交投影下的人脸点云图所生成的三维特效以及进行的人脸三维重建，会给用户带来不真实的感觉，从而降低用户的观感。

发明内容

为克服相关技术中所存在正交投影下的人脸点云图并没有“近大远小的”视觉效果，不符合人眼观看世界的效果的技术问题，本申请提供了一种透视投影人脸点云图的生成方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种透视投影人脸点云图的生成方法，所述方法包括：将原始人脸点云图处理成与标准人脸点云图对齐的正交投影人脸点云图，获得旋转矩阵，所述旋转矩阵表征所述正交投影人脸点云图相对于所述原始人脸点云图的旋转量；根据透视投影人脸点云图与标准人脸点云图预设的第一映射关系，遍历偏移矩阵的目标参量的各个取值，获得多个透视投影人脸点云图；其中，所述第一映射关系用于将所述正交投影人脸点云图进行投影变换和旋转偏移变换后获得透视投影人脸点云图，所述投影变换基于预设的投影矩阵实现，所述旋转偏移变换基于所述旋转矩阵和所述偏移矩阵实现；确定所述多个透视投影人脸点云图的点云坐标与正交投影人脸点云图对应的点云坐标之间的距离；基于所述距离的最小值所对应的偏移矩阵，确定目标透视投影人脸点云图。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种透视投影人脸点云图的生成装置，所述装置包括：

处理模块，用于将原始人脸点云图处理成与标准人脸点云图对齐的正交投影人脸点云图，获得旋转矩阵，所述旋转矩阵表征所述正交投影人脸点云图相对于所述原始人脸点云图的旋转量；

获取模块，用于根据透视投影人脸点云图与标准人脸点云图预设的第一映射关系，遍历偏移矩阵的目标参量的各个取值，获得多个透视投影人脸点云图；其中，所述第一映射关系用于将所述正交投影人脸点云图进行投影变换和旋转偏移变换后获得透视投影人脸点云图，所述投影变换基于预设的投影矩阵实现，所述旋转偏移变换基于所述旋转矩阵和所述偏移矩阵实现；

第一确定模块，用于确定所述多个透视投影人脸点云图的点云坐标与正交投影人脸点云图对应的点云坐标之间的距离；

第二确定模块，用于基于所述距离的最小值所对应的偏移矩阵，确定目标透视投影人脸点云图。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本申请实施例第一方面所述的方法。

根据本申请实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例第一方面所述的方法。