[发明专利]一种轴向间隙可调的行星减速机

权利要求书

1.一种轴向间隙可调的行星减速机，包括机壳(11)，所述机壳(11)底部通过支撑板(13)连接底板(14)，所述机壳(11)一端设有输出轴(12)，所述机壳(11)远离输出轴(12)的一侧设有机壳后座(16)，所述机壳后座(16)内安装有联轴器(21)，所述机壳后座(16)远离机壳(11)一侧拆卸连接输入端盖(17)；

其特征在于：所述机壳(11)内设有调节件(27)，所述机壳后座(16)内设有驱动件，用于驱动调节件(27)移动对机壳(11)内太阳齿轮(24)的轴向间隙进行调节，所述机壳后座(16)顶部设有防护盒(18)，所述防护盒(18)内安装有驱动齿轮(29)，用于带动驱动件工作；

所述调节件(27)包括外环板(35)和内环板(37)，所述外环板(35)和内环板(37)之间连接有若干组导热片(36)，所述内环板(37)靠近太阳齿轮(24)的一侧固定连接调节环(38)，所述机壳(11)内设有套设在外环板(35)外侧且不与外环板(35)接触的冷却件，用于吸收外环板(35)传出的热量和机壳(11)内腔的热量。

2.根据权利要求1所述的一种轴向间隙可调的行星减速机，其特征在于：所述驱动件包括齿环(30)，所述齿环(30)外壁设有外齿牙，所述齿环(30)内壁设有内齿牙，所述机壳后座(16)内安装有与齿环(30)内齿牙啮合的两组对称设置的从动齿轮(31)，两组所述从动齿轮(31)轴端均穿设有丝杆(32)，且从动齿轮(31)与丝杆(32)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种轴向间隙可调的行星减速机，其特征在于：所述机壳(11)内壁连接有定位座(28)，所述定位座(28)内壁连接有两组对称设置的用于安装丝杆(32)的第一固定块(33)，所述第一固定块(33)靠近丝杆(32)的一侧固定连接第一转动座，所述第一转动座转动连接丝杆(32)，所述丝杆(32)远离第一固定块(33)的一端转动连接第二转动座，所述第二转动座固定连接第二固定块(34)，所述第二固定块(34)安装在机壳后座(16)内壁。

4.根据权利要求3所述的一种轴向间隙可调的行星减速机，其特征在于：所述外环板(35)外壁固定连接两组衔接板(39)，所述衔接板(39)上设有与丝杆(32)螺纹连接的移动孔(40)，所述衔接板(39)远离外环板(35)的一侧滑动连接定位座(28)内壁。

5.根据权利要求2所述的一种轴向间隙可调的行星减速机，其特征在于：所述驱动齿轮(29)啮合连接齿环(30)的外齿牙，所述齿环(30)安装在机壳后座(16)内部与机壳后座(16)转动配合，所述机壳后座(16)还安装有用于固定驱动齿轮(29)转动位置的固定座，所述驱动齿轮(29)与固定座转动配合，所述固定座上设有用于丝杆(32)穿过的穿孔，所述穿孔内径大于丝杆(32)外径；

所述防护盒(18)远离机壳(11)的一侧设有通孔(19)，所述驱动齿轮(29)靠近通孔(19)的一侧设有矩形槽，所述矩形槽配合连接有驱动方杆，用于穿过通孔(19)带动驱动齿轮(29)转动。

6.根据权利要求4所述的一种轴向间隙可调的行星减速机，其特征在于：所述冷却件包括固定环架(25)，所述固定环架(25)外壁连接第一固定块(33)远离定位座(28)的一侧，所述固定环架(25)内设置有冷却液管道(26)，所述冷却液管道(26)出液端连接循环泵(15)进液端，所述循环泵(15)安装在底板(14)上，所述冷却液管道(26)进液端连接三通管，所述三通管一端接口连接循环泵(15)出液端。

7.根据权利要求6所述的一种轴向间隙可调的行星减速机，其特征在于：所述机壳(11)底部设有用于冷却液管道(26)穿过的管孔，所述管孔处设有密封件。