[发明专利]一种低噪平稳型行星齿轮减速机

权利要求书

1.一种低噪平稳型行星齿轮减速机，包括箱体(11)和设置在其上端的箱盖(14)，所述箱体(11)内部设有传动组件，所述传动组件的输入端连接输入轴(16)，所述传动组件的输出端连接输出轴(12)，所述传动组件包括与输入轴(16)内端连接的第二齿轮(26)以及与输出轴(12)内端连接的连接架(18)，其特征在于，所述连接架(18)外侧设有一个传动齿环，传动齿环内侧啮合有三个第一齿轮(17)，三个第一齿轮(17)的轴端与箱体(11)内壁的固定架转动连接，每个第一齿轮(17)都与第二齿轮(26)相互啮合，所述箱体(11)内底部承载有用于润滑的机油，所述箱体(11)内部还设有用于将机油进行过滤的过滤机构(15)；

所述过滤机构(15)包括一个回路管(13)，所述回路管(13)下端设有进油端口(19)，所述进油端口(19)处设有用于促进液体向上流动的推动组件，所述回路管(13)上端设有出油端口(155)，所述出油端口(155)所在的箱体(11)内部设有承载油液的缓存盒(152)，所述缓存盒(152)内底部设有一个开口以及设置在开口的过滤网板(154)，所述过滤网板(154)中滑动配合有一个用于将杂质刮料的刮料件。

2.根据权利要求1所述的低噪平稳型行星齿轮减速机，其特征在于，所述过滤网板(154)可拆卸设置在缓存盒(152)上。

3.根据权利要求2所述的低噪平稳型行星齿轮减速机，其特征在于，所述刮料件包括刮料板(153)，所述刮料板(153)与过滤网板(154)表面滑动接触，所述刮料板(153)一侧连接滑块(151)，所述滑块(151)上开设有一个滑动孔，所述滑动孔中滑动配合有一根引导杆(157)，所述引导杆(157)一端与箱体(11)内壁连接固定，所述引导杆(157)外侧套设有一个复位弹簧(156)，所述复位弹簧(156)将滑块(151)与箱体(11)内壁连接固定，所述滑块(151)上端还竖直设有一个竖直杆(158)，靠近第一齿轮(17)的缓存盒(152)一侧设有一个传动转盘(161)，所述传动转盘(161)中间位置的固定轴与箱体(11)内壁的轴承架转动连接，所述传动转盘(161)固定轴端部设有传动带轮，传动带轮通过传动带(162)与输入轴(16)表面的传动槽传动连接，所述传动转盘(161)侧面设有用于推动竖直杆(158)迁移的拨动杆(27)。

4.根据权利要求3所述的低噪平稳型行星齿轮减速机，其特征在于，所述刮料板(153)下表面设有用于紧压过滤网板(154)的刮料刷。

5.根据权利要求4所述的低噪平稳型行星齿轮减速机，其特征在于，所述复位弹簧(156)为不锈钢材料制成。

6.根据权利要求3所述的低噪平稳型行星齿轮减速机，其特征在于，所述滑块(151)呈U型结构，滑块(151)滑动设置在缓存盒(152)侧边上。

7.根据权利要求1所述的低噪平稳型行星齿轮减速机，其特征在于，所述推动组件包括与进油端口(19)同轴设置的传动轴(20)，所述传动轴(20)端部设有用于推动油液的叶片，所述传动轴(20)转动设置在回路管(13)内部，所述传动轴(20)另一端设有第一传动齿轮(21)，所述第一传动齿轮(21)与第二传动齿轮(22)相互啮合，所述第二传动齿轮(22)转动设置在竖直转轴(23)上，所述竖直转轴(23)下端与箱体(11)内底部转动连接，所述竖直转轴(23)上端设有第三传动齿轮(24)，所述第三传动齿轮(24)与输入轴(16)上的第四传动齿轮(25)相互啮合。