[发明专利]建筑物方向向量确定方法及其规则化方法

说明书

本发明公开了一种建筑物方向向量确定方法及其规则化方法，规则方法包括：首先，确定建筑物轮廓的矢量多边形，然后，将矢量多边形的向量边进行重组得到重组向量边，之后，将重组向量边的方位角变换到设定的取值范围内，并对变换后的重组向量边进行分组，得到相应的变换向量组，之后，计算每组变换向量组的分组和向量，并根据计算得到的分组和向量确定建筑物的方向向量；最后，以方向向量为控制条件，逐一对建筑物的矢量多边形的各个节点进行规则化，得到规则化后的建筑物多边形。本发明通过向量重组、变换和分组，以获得变换向量组确定描述建筑方向特征的方向向量，并在此基础上，通过逐节点规则化，实现复杂建筑物的规则化。

技术领域

本发明涉及图像特征或特性的抽取技术领域，具体涉及一种建筑物方向向量确定方法及其规则化方法。

背景技术

建筑物一般具有一定的规则特征，矢量化采集误差或建筑物矢量合并等原因导致建筑物多边形的矢量不再满足相应的规则，因此需要对建筑物矢量处理，加强建筑物的规则特征。直角是建筑物的典型特征，现有技术中，一般针对直角化进行处理，没有考虑建筑物多边形的非直角规则特征，而且对复杂建筑物的处理效果不理想。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提出一种建筑物方向向量确定方法及其规则化方法。可以获取描述建筑物方向特征的方向向量用于规则化建筑物多边形，实现复杂建筑物多边形的规则化。

具体技术方案如下：

第一方面，提供了一种建筑物方向向量确定方法，包括：

确定建筑物轮廓的矢量多边形；

将所述矢量多边形的每条向量边的起点平移到同一节点，得到相应的重组向量边；

将每条重组向量边的方位角变换到设定的取值范围内，并对变换后的重组向量边进行分组，得到相应的变换向量组；

计算每组变换向量组的分组和向量，并根据计算得到的分组和向量确定建筑物的方向向量。

结合第一方面，在第一方面的第一种可实现方式中，所述将每条重组向量边的方位角变换到设定的取值范围内包括：

确定每条重组向量边的方位角；

判定重组向量边的方位角是否属于设定的取值范围；

响应于方位角不属于所述取值范围，根据变换角度旋转重组向量边，以将重组向量边的方位角变换到取值范围内。

结合第一方面的第一种可实现方式，在第一方面的第二种可实现方式中，所述变换角度为π。

结合第一方面，在第一方面的第三种可实现方式中，所述对变换后的重组向量边进行分组包括：

确定每条重组向量边变换后的方位角；

计算每条重组向量边变换后的方位角差值；

将方位角差值小于角度阈值的重组向量边分为同一变换向量组。

结合第一方面的第三种可实现方式，在第一方面的第四种可实现方式中，所述角度阈值为π/24。

结合第一方面，在第一方面的第五种可实现方式中，所述根据计算得到的分组和向量确定建筑物的方向向量包括：

确定每个分组和向量的方位角；

根据分组和向量的方位角确定满足直角改正条件的分组和向量组；

按照改正规则对相应的分组和向量组进行直角改正，得到直角改正向量；

通过直角改正向量和未进行直角改正的分组和向量确定所述方向向量。