[发明专利]一种船舶用电站自动化智能维护装置有效
申请号: | 202110523533.8 | 申请日: | 2021-05-13 |
公开(公告)号: | CN113131381B | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 袁伟;查心怡;齐亮;苏贞;杨奕飞;俞孟蕻 | 申请(专利权)人: | 江苏科技大学 |
主分类号: | H02B3/00 | 分类号: | H02B3/00 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 杭行 |
地址: | 212003*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 船舶 用电 自动化 智能 维护 装置 | ||
1.一种船舶用电站自动化智能维护装置,包括底架(1),其特征在于:所述底架(1)上设有换向组件(8)、指向组件(9)、检测组件(10)、往复组件(11)和切换组件(12);
所述底架(1)一侧固定连接有车架(2),所述底架(1)另一侧固定连接有安装箱(3),所述安装箱(3)内两侧固定连接有第一移动副(4),所述第一移动副(4)的移动件之间设有位移套(5),所述安装箱(3)远离所述位移套(5)一侧位置处固定连接有检测箱(6),所述检测箱(6)近所述车架(2)一侧位置处固定连接有外接线端(7);
所述位移套(5)内设有换向组件(8),所述换向组件(8)用于受外界编程控制角度的改变;
所述换向组件(8)上远离所述位移套(5)一侧位置处设有指向组件(9),所述指向组件(9)用于受外界编程控制检测间距;
所述指向组件(9)上设有检测组件(10),所述检测组件(10)用于进行接触船舶电站的检测点;
所述往复组件(11)与所述位移套(5)连接,所述往复组件(11)用于进行往复运动;
所述换向组件(8)包括换向架(81),所述换向架(81)固定连接于所述位移套(5)内,所述换向架(81)与所述指向组件(9)连接,所述换向架(81)近所述检测箱(6)一侧位置处固定连接有第一旋转接头(82),所述换向架(81)与所述第一旋转接头(82)的旋转件连接,所述第一旋转接头(82)的旋转件通过线路与所述指向组件(9)连接,所述第一旋转接头(82)的固定件通过线路与所述切换组件(12)连接,所述第一旋转接头(82)远离所述换向架(81)一侧位置处固定连接有第一伺服电机(83),所述第一伺服电机(83)的输出轴与所述第一旋转接头(82)的旋转件连接;
所述指向组件(9)包括固定架(91),所述固定架(91)固定连接于所述换向架(81)远离所述第一伺服电机(83)一侧位置处,所述固定架(91)另一侧设有两组丝杆副(92),所述丝杆副(92)的移动件与所述检测组件(10)连接,所述固定架(91)近所述丝杆副(92)一侧位置处均固定连接有第二伺服电机(93),所述第二伺服电机(93)的输出轴与所述丝杆副(92)的旋转件连接;
所述检测组件(10)包括连接块(101),所述连接块(101)分别固定连接于所述丝杆副(92)的移动件上,所述连接块(101)上均固定连接有第二移动副(102),所述第二移动副(102)上均固定连接有弹性件(103),所述弹性件(103)为直弹簧,所述第二移动副(102)的移动件远离所述固定架(91)一侧位置处均固定连接有探针(104)。
2.根据权利要求1所述的船舶用电站自动化智能维护装置,其特征在于:所述切换组件(12)与所述外接线端(7)接触配合,所述切换组件(12)用于切换与所述外接线端(7)的配合状态以改变检测项目,所述切换组件(12)通过线路与所述换向组件(8)连接,所述换向组件(8)通过线路与所述指向组件(9)连接,所述指向组件(9)通过线路与所述检测组件(10)连接。
3.根据权利要求1所述的船舶用电站自动化智能维护装置,其特征在于:所述往复组件(11)包括旋转架(111),所述旋转架(111)转动式连接于所述安装箱(3)位于所述检测箱(6)内的位置处,所述旋转架(111)近所述外接线端(7)一侧位置处转动式连接有连杆(112),所述连杆(112)另一端转动式连接于所述位移套(5)上,所述检测箱(6)近所述旋转架(111)另一侧的位置处固定连接有第三伺服电机(113),所述第三伺服电机(113)输出轴与所述旋转架(111)连接。
4.根据权利要求1所述的船舶用电站自动化智能维护装置,其特征在于:所述切换组件(12)包括转杆(121),所述转杆(121)转动式连接于所述安装箱(3)位于所述检测箱(6)内近所述外接线端(7)一侧位置处,所述转杆(121)伸出所述检测箱(6),所述转杆(121)上固定连接有安装环(122),所述安装环(122)四周错位设置有接触片(123),所述接触片(123)之间九十度错位设置,所述接触片(123)与所述外接线端(7)接触,所述安装箱(3)与所述安装环(122)之间固定连接有第二旋转接头(124),所述第二旋转接头(124)的旋转件与所述安装环(122)连接。
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