[发明专利]一种利用微幅波发电的波浪滑翔机及放大机构有效
申请号: | 202110523731.4 | 申请日: | 2021-05-13 |
公开(公告)号: | CN113291419B | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 张大海;李成龙;邓志辉;陈政;徐海洋;钱鹏;司玉林 | 申请(专利权)人: | 浙江大学;中山市创想模型设计有限公司 |
主分类号: | B63B35/00 | 分类号: | B63B35/00;F03B13/14;F03B11/00 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林超 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 利用 微幅波 发电 波浪 滑翔机 放大 机构 | ||
1.一种利用微幅波发电的波浪滑翔机,其特征在于:包括采能部件(1)、牵引机构(2)、转换机构(3)、放大机构(4)和连接机构(5);采能部件(1)浮于液面上,牵引机构(2)和转换机构(3)布置在采能部件(1)的正下方,转换机构(3)位于牵引机构(2)的中部,转换机构(3)同轴布设连接在采能部件(1)底面;放大机构(4)铰接到牵引机构(2)和转换机构(3)上,连接机构(5)的一端连接至采能部件(1),连接机构(5)的一端连接至放大机构(4);
所述的放大机构(4)包括右提拉组件(401)、左提拉组件(402)和连杆(403),右提拉组件(401)与左提拉组件(402)在两侧相对对称布置,右提拉组件(401)与左提拉组件(402)之间通过若干个连杆(403)连接;
所述的右提拉组件(401)和左提拉组件(402)结构相同,右提拉组件(401)包括A字架(401a)、第一拉杆(401b)和第二拉杆(401c),A字架(401a)下端的一端连接有第一导向轴(401g),第一拉杆(401b)上开设有第一导向限位槽,第一导向轴(401g)可旋转地插装于第一导向限位槽中并沿第一导向限位槽移动构成移动副,使得A字架(401a)下端的一端通过第一导向轴(401g)可滑动地铰接到第一拉杆(401b)的中部上;A字架(401a)下端的另一端连接有第二导向轴(401h),第二拉杆(401c)上开设有第一导向限位槽,第二导向轴(401h)可旋转地插装于第一导向限位槽中并沿第一导向限位槽移动构成移动副,使得A字架(401a)下端的一端通过第二导向轴(401h)可滑动地铰接到第二拉杆(401c)的中部上;第二拉杆(401c)的一端与第一拉杆(401b)的一端通过铰接轴(401d)铰接在一起,同时铰接轴(401d)还铰接至转换机构(3)上;第一拉杆(401b)的另一端固定连接有第一腰形槽导向轴(401e),第一腰形槽导向轴(401e)可旋转地插装于一波浪滑翔机的翼形结构(201/202)中的立板(201a)的第一腰形槽(201a1)中并沿第一腰形槽(201a1)移动构成移动副,使得第一拉杆(401b)的另一端可滑动地铰接到波浪滑翔机的翼形结构(201/202)上;第二拉杆(401c)的另一端固定连接有第二腰形槽导向轴(401f),第二腰形槽导向轴(401f)可旋转地插装于一波浪滑翔机的翼形结构(201/202)中的立板(201a)的第二腰形槽(201a2)中并沿第二腰形槽(201a2)移动构成移动副,使得第二拉杆(401c)的另一端可滑动地铰接到波浪滑翔机的翼形结构(201/202)上。
2.根据权利要求1所述的一种利用微幅波发电的波浪滑翔机,其特征在于:
所述的牵引机构(2)包括左翼形结构(201)、右翼形结构(202)和连接件(203),左翼形结构(201)和右翼形结构(202)在两侧对称布置,连接件(203)位于中间,左翼形结构(201)和右翼形结构(202)之间通过连接件(203)连接。
3.根据权利要求2所述的一种利用微幅波发电的波浪滑翔机,其特征在于:
所述的左翼形结构(201)或右翼形结构(202)的结构相同,均主要由立板(201a)和连接在立板(201a)侧面的若干叶片组件(201c)组成。
4.根据权利要求3所述的一种利用微幅波发电的波浪滑翔机,其特征在于:
所述的立板(201a)的一端开有第一腰形槽(201a1),在立板(201a)的另一端侧面开有第二腰形槽(201a2),两个腰形槽(201a1、201a2)用于和放大机构(4)可滑动地铰接。
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