[发明专利]一种回声抑制方法、判定方法、介质及信号收发设备

权利要求书

1.一种回声抑制方法，其特征在于，所述回声抑制方法包括：

获取输入信号，所述输入信号包括回声；

获取前处理信号，所述前处理信号由所述输入信号经前处理后产生，所述前处理用于对所述回声进行初步抑制；

获取所述输入信号与所述前处理信号之间的比值；

当所述比值满足第一预设条件时，对所述前处理信号进行二次抑制。

2.根据权利要求1所述的回声抑制方法，其特征在于：所述前处理包括自适应滤波和/或非线性处理。

3.根据权利要求1或2所述的回声抑制方法，其特征在于，获取所述比值的实现方法包括：

获取所述输入信号的功率谱密度及其功率；

获取所述前处理信号的功率谱密度及其功率；

根据所述输入信号的功率谱密度及其功率、所述前处理信号的功率谱密度及其功率，获取所述比值。

4.根据权利要求3所述的回声抑制方法，其特征在于：

获取所述输入信号的功率谱密度的实现方法包括：对所述输入信号进行预处理，然后进行加窗傅里叶变换，以获取所述输入信号的功率谱密度；

获取所述前处理信号的功率谱密度的实现方法包括：对所述前处理信号进行预处理，然后进行加窗傅里叶变换，以获取所述前处理信号的功率谱密度。

5.根据权利要求4所述的回声抑制方法，其特征在于，所述回声抑制方法还包括：

在获取所述输入信号的功率谱密度以后，对所述输入信号的功率谱密度进行平滑处理；

在获取所述前处理信号的功率谱密度以后，对所述前处理信号的功率谱密度进行平滑处理。

6.根据权利要求5所述的回声抑制方法，其特征在于：

所述比值为其中，P_e,i为所述前处理信号的功率谱，表示所述前处理信号的功率，γ为平滑系数，P_d,i为所述输入信号的功率谱，为所述输入信号的功率，N为加窗傅里叶变换中窗口的长度。

7.根据权利要求1-6任一项所述的回声抑制方法，其特征在于，所述回声抑制方法应用于一信号收发设备，当所述比值满足第一预设条件时，对所述前处理信号进行二次抑制的实现方法包括：

当所述比值小于一预设阈值时，对所述前处理信号进行二次抑制；

当所述比值大于等于所述预设阈值时，若所述信号收发设备的结构和腔体状况满足第二预设条件，对所述前处理信号进行二次处理，若所述信号收发设备的结构和腔体状况不满足所述第二预设条件，不对所述前处理信号进行二次处理，其中，所述二次处理包括二次抑制或增强。

8.一种判定方法，其特征在于，用于判定一信号收发设备的输入信号为单讲信号或者双讲信号，所述判定方法包括：

获取所述信号收发设备的输入信号，所述输入信号包括回声；

获取所述信号收发设备中的前处理信号，所述前处理信号由所述输入信号经前处理之后产生，所述前处理用于对所述回声进行初步抑制；

获取所述输入信号与所述前处理信号之间的比值；

当所述比值小于一预设阈值时，判定所述输入信号为单讲信号，否则判定所述输入信号为双讲信号。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的回声抑制方法，和/或权利要求8所述的判定方法。

10.一种信号收发设备，其特征在于，所述信号收发设备包括：

信号接收器，用于获取远端信号；

声音播放器，与所述信号收发器相连，用于播放所述远端信号；

声音输入器，用于获取输入信号，所述输入信号包括回声；

前处理模块，与所述声音输入器相连，用于对所述输入信号进行前处理以产生前处理信号，所述前处理用于对所述回声进行初步抑制；

处理器，与所述前处理模块相连，配置为采用权利要求1-7任一项所述的回声抑制方法对所述前处理信号进行回声抑制；

信号发送器，与所述处理器相连，用于将回声抑制后的所述前处理信号发送至远端。