[发明专利]基于子孔径处理的天基预警雷达空中动目标检测方法及系统

权利要求书

1.一种基于子孔径处理的天基预警雷达空中动目标检测方法，其特征在于，包括：

步骤S1：对天基预警雷达多通道回波进行预处理，得到预处理后的雷达回波数据；

步骤S2：对预处理后的雷达回波数据进行Keystone变换，完成距离走动矫正；

步骤S3：对经过距离走动校正后的回波数据沿方位子孔径进行划分，保证子孔径内不发生多普勒扩散；

步骤S4：在各子孔径内利用后多普勒空时自适应处理技术完成杂波抑制，在各子孔径内完成相参的初步积累，然后通过低门限的恒虚警检测，提取出待检测目标；

步骤S5：对提取到的待检测目标逐个进行相位补偿后沿子孔径方向进行傅里叶变换，以完成子孔径间的相参积累，进一步提高目标信号的输出信杂噪比，通过高门限检测剔除虚警并保留真实目标点；

所述步骤S5包括：对提取到的待检测目标逐个进行相位补偿，推导并补偿了子孔径回波之间的相位关系，沿子孔径方向进行傅里叶变换，完成子孔径间的相参积累，进一步提高目标信号的输出信杂噪比；

所述对提取到的待检测目标逐个进行相位补偿包括：

其中，表示搜索的等效加速度；λ表示信号波长；j表示虚数单位；l表示子孔径数；T_c表示子孔径内的积累时间；τ_a,1表示参考子孔径的时间变量；

回波信号由方位傅里叶变换在各子孔径内完成相参积累，并由子孔径傅里叶变换在各子孔径间完成相参积累；经过子孔径相参积累后，回波信号最终表示为：

其中，表示积累后的幅度；M表示通道数；P_av表示雷达平均功率；G_T表示发射天线全孔径增益；G_R-Sub表示接收天线子通道增益；f_a和f_l分别表示多普勒频率和子孔径频率变量；L表示子孔径数；B表示信号带宽；t_r表示距离快时间变量；R₀表示最近斜距，c表示光速，T_c表示子孔径积累时间，λ表示信号波长，v_e表示等效径向速度，N_c表示子孔径内的方位脉冲数，D表示天线方位尺寸，θ_El,t表示目标下视角,θ_Azi,t表示目标方位角。