[发明专利]一种控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当接收到呼叫指令时，根据呼叫指令选取目标车辆，其中，所述呼叫指令携带目标对接平台的位置信息；根据所述目标对接平台的位置信息进行路径规划，得到第一目标路径；根据所述第一目标路径控制所述目标车辆抵达目标对接平台，本发明一种控制方法、装置、设备及存储介质应用于CNC车间内AGV的调度上，能够解决CNC车间因环境问题导致运送效率较低的技术问题，达到实现提升运送效率的目的。

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

自动导引运输车(AGV，Automated Guided Vehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

CNC(数控机床)是计算机数字控制机床(Computer number control)的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件。数控(Numerical Control，NC)技术是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。数控一般是采用通用或专用计算机实现数字程序控制，因此数控也称为计算机数控(Computer Numerical Control，CNC)。

AGV技术多应用于干净的车间及平整的环境，对环境的要求很高，而CNC车间内环境较为复杂，现有的AGV技术在CNC车间因环境问题导致运送效率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种控制方法、装置、设备及存储介质，应用于CNC车间内AGV的调度上，能够解决CNC车间因环境问题导致运送效率较低的技术问题，达到实现提升运送效率的目的。

第一方面，本发明实施例提供了一种控制方法，包括：

当接收到呼叫指令时，根据呼叫指令选取目标车辆，其中，所述呼叫指令携带目标对接平台的位置信息；

根据所述目标对接平台的位置信息进行路径规划，得到第一目标路径；

根据所述第一目标路径控制所述目标车辆抵达目标对接平台。

第二方面，本发明实施例还提供了一种控制装置，该装置包括：

选取模块，用于当接收到呼叫指令时，根据呼叫指令选取目标车辆，其中，所述呼叫指令携带目标对接平台的位置信息；

路径规划模块，用于根据所述目标对接平台的位置信息进行路径规划，得到第一目标路径；

控制模块，用于根据所述第一目标路径控制所述目标车辆抵达目标对接平台。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的控制方法。

本发明实施例提供一种控制方法、装置、设备及存储介质，应用于CNC车间内AGV的调度上，控制装置执行控制方法，当接收到呼叫指令时，根据呼叫指令选取目标车辆，其中，所述呼叫指令携带目标对接平台的位置信息；根据所述目标对接平台的位置信息进行路径规划，得到第一目标路径；根据所述第一目标路径控制所述目标车辆抵达目标对接平台，这样，可确保在不同制程的CNC车间使用AGV，且能够智能处理生产单位需频繁切换产品问题，以实现提升CNC车间的运送效率。

附图说明