[发明专利]一种采矿用掘进设备及方法

权利要求书

1.一种采矿用掘进设备，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶部固定连接有均匀分布的第一液压缸(2)，所述第一液压缸(2)的顶部固定连接有输料组件(3)，所述输料组件(3)的顶部固定连接有由前向后延伸的支撑板(4)，所述支撑板(4)的顶部设置有旋转组件(5)，所述旋转组件(5)的顶部固定连接有转盘(6)，所述转盘(6)的外侧固定连接有轴承(7)，所述轴承(7)的外侧套设有与其固定连接的圆环(8)，所述圆环(8)的左侧固定连接有延伸板(9)，所述转盘(6)的顶部固定连接有定位块(10)，所述定位块(10)的左右两侧均固定连接有第二液压缸(11)，两个所述第二液压缸(11)相背离的一端均固定连接有支撑杆(12)，两个所述支撑杆(12)的底部均固定连接有圆滑块(13)，所述圆环(8)的顶部开设圆槽(14)，两个所述圆滑块(13)对称分布在圆槽(14)内并与圆槽(14)光滑接触，所述延伸板(9)的顶部开设有水平滑槽(15)，所述水平滑槽(15)与圆槽(14)连通，所述水平滑槽(15)与圆槽(14)均与圆滑块(13)适配，两个所述支撑杆(12)的顶部均设置有角度调节组件(16)，两组所述角度调节组件(16)分别连接有纵轴切割机(17)和横轴切割机(18)，所述延伸板(9)的底部固定连接有固定杆(19)，所述固定杆(19)的底端固定连接有定位条(20)，所述定位条(20)与输料组件(3)的顶部固定连接；

所述输料组件(3)包括输料槽(31)，所述输料槽(31)的底部与第一液压缸(2)固定连接，所述输料槽(31)的顶部分别与支撑板(4)和定位条(20)固定连接，所述输料槽(31)内设置有皮带输送机(32)，所述输料槽(31)的左侧对应皮带输送机(32)倾斜设置有导料斗(33)，所述输料槽(31)的左侧连通有出料斗(34)；

所述旋转组件(5)包括安装块(51)，所述安装块(51)固定安装在输料槽(31)的正面，所述安装块(51)的顶部固定安装有旋转电机(52)，所述旋转电机(52)的输出轴固定连接有转杆(53)，所述转杆(53)的顶端固定连接有主动皮带轮(54)，所述主动皮带轮(54)上套设有传动皮带(55)，所述支撑板(4)的顶部转动连接有旋转柱(57)，所述旋转柱(57)的顶部与转盘(6)的底部固定连接，所述旋转柱(57)的外侧套设有与其固定连接的从动皮带轮(56)，所述从动皮带轮(56)与主动皮带轮(54)通过传动皮带(55)传动连接；

所述支撑杆(12)的直径小于圆槽(14)和水平滑槽(15)的宽度，所述圆槽(14)和水平滑槽(15)槽口处的宽度与支撑杆(12)适配；

两组所述角度调节组件(16)均包括固定板(161)，两个所述固定板(161)的顶部固定连接有支撑臂(162)，两个所述支撑臂(162)分别与纵轴切割机(17)和横轴切割机(18)铰接，所述纵轴切割机(17)和横轴切割机(18)的底部均铰接有电动推杆(163)，两个所述电动推杆(163)的底端分别与两个固定板(161)铰接；

所述导料斗(33)包括外套斗(331)、内套斗(332)和紧固螺栓(333)，所述内套斗(332)滑动套接在外套斗(331)的底部，所述外套斗(331)和内套斗(332)均为凹型结构，所述紧固螺栓(333)螺纹连接在外套斗(331)的底部并与内套斗(332)相抵，所述内套斗(332)的右侧延伸至外套斗(331)的外侧并与输料槽(31)顶部的左侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种采矿用掘进设备的掘进方法，其特征在于：包括以下步骤：

一、通过机体(1)将整个设备移动至采矿现场；

二、根据采矿需求通过所述第一液压缸(2)将调节纵轴切割机(17)和横轴切割机(18)的高度；

三、在矿沿为软岩时，通过将左侧的所述第二液压缸(11)伸长，带动左侧的支撑杆(12)和圆滑块(13)在延伸板(9)的水平滑槽(15)内向左移动，带动所述横轴切割机(18)靠近矿沿，并将横轴切割机(18)通电运行，实现软岩采矿掘进工作；

四、在矿沿为硬沿时，将左侧的所述第二液压缸(11)缩短复位，使得左侧的所述支撑杆(12)和圆滑块(13)收回至圆环(8)的圆槽(14)内；

五、接通过所述旋转组件(5)带动转盘(6)旋转一百八十度，并配合所述固定杆(19)和定位条(20)对延伸板(9)和圆环(8)的支撑定位，在所述转盘(6)的旋转的过程中带动两个圆滑块(13)在圆槽(14)内旋转，实现纵轴切割机(17)和横轴切割机(18)位置的调整，使得纵轴切割机(17)位于左侧；

六、重复步骤三操作，使得纵轴切割机(17)靠近矿沿并实行硬沿采矿掘进工作；

七、在纵轴切割机(17)或横轴切割机(18)采矿的过程中，通过角度调节组件(16)可调节纵轴切割机(17)或横轴切割机(18)的角度，便于采矿；八、同时所采的矿料经输料组件(3)送走，防止矿料的堆积。