[发明专利]车辆ECU的仿真测试方法、装置、系统和电子设备

权利要求书

1.一种车辆电子控制单元ECU的仿真测试方法，其特征在于，所述方法由测试设备执行，包括：

获取待传输数据；所述待传输数据包括由仿真测试软件输出的第一数据，和/或由ECU通过控制器局域网络CAN线向所述仿真测试软件输入的第二数据；

对所述待传输数据执行传输过程；其中，所述传输过程包括将所述第一数据通过所述CAN线传输到所述ECU，和/或将所述第二数据传输到所述仿真测试软件；

其中，所述仿真测试软件为用于对ECU进行仿真测试的软件；

其中，所述对所述待传输数据执行传输过程，包括：

对所述第一数据进行数据转换，得到第一转换数据，所述第一数据为由仿真测试软件输出的物理量，所述第一转换数据是ECU可识别数组；将所述第一转换数据传输到CAN打包模块，以在所述CAN打包模块对所述第一转换数据进行打包后，将所述第一转换数据通过所述CAN线传输到所述ECU；

和/或，接收由CAN解包模块对所述CAN线传输的数据进行解包后得到的第二数据，对所述第二数据进行数据转换，得到第二转换数据，将所述第二转换数据传输到所述仿真测试软件中；所述第二数据为ECU可识别数组，所述第二转换数据为用于仿真测试软件识别的物理量；

其中，所述数据转换包括如下至少一种转换：数据格式的转换、供所述ECU识别的数组与供所述仿真测试软件识别的物理量之间的转换。

2.根据权利要求1所述的车辆电子控制单元 ECU 的仿真测试方法，其特征在于，在获取待传输数据之前，还包括：

获取由所述仿真测试软件根据仿真数据进行仿真输出的第一数据，将所述第一数据作为所述待传输数据；

其中，所述仿真数据包括如下至少一种：由用户在所述仿真测试软件中设置或实时调整的仿真参数、所述第二数据。

3.根据权利要求1所述的车辆电子控制单元 ECU 的仿真测试方法，其特征在于，还包括：

以预设形式显示由所述仿真测试软件输出的仿真结果；

其中，所述预设形式包括如下至少一种：文本形式、列表形式、图像形式。

4.根据权利要求1所述的车辆电子控制单元 ECU 的仿真测试方法，其特征在于，还包括：

在所述仿真测试软件对所述ECU进行仿真测试的过程中，检测所述仿真测试软件使用的时间与所述ECU使用的时间是否同步，若否，对所述仿真测试软件使用的时间进行调整和/或对所述ECU使用的时间进行调整，以使得所述仿真测试软件使用的时间与所述ECU使用的时间同步。

5.根据权利要求1所述的车辆电子控制单元 ECU 的仿真测试方法，其特征在于，所述仿真测试软件通过调用真实时间函数对所述ECU进行仿真测试。

6.一种车辆ECU的仿真测试装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待传输数据；所述待传输数据包括由仿真测试软件输出的第一数据，和/或由ECU通过CAN线向所述仿真测试软件输入的第二数据；

传输模块，用于对所述待传输数据执行传输过程；其中，所述传输过程包括将所述第一数据通过所述CAN线传输到所述ECU，和/或将所述第二数据传输到所述仿真测试软件；

其中，所述仿真测试软件为用于对ECU进行仿真测试的软件；

所述传输模块在对所述待传输数据执行传输过程中，具体为：

对所述第一数据进行数据转换，得到第一转换数据，所述第一数据为由仿真测试软件输出的物理量，所述第一转换数据是ECU可识别数组；将所述第一转换数据传输到CAN打包模块，以在所述CAN打包模块对所述第一转换数据进行打包后，将所述第一转换数据通过所述CAN线传输到所述ECU；

和/或，接收由CAN解包模块对所述CAN线传输的数据进行解包后得到的第二数据，对所述第二数据进行数据转换，得到第二转换数据，将所述第二转换数据传输到所述仿真测试软件中；所述第二数据为ECU可识别数组，所述第二转换数据为用于仿真测试软件识别的物理量；

其中，所述数据转换包括如下至少一种转换：数据格式的转换、供所述ECU识别的数组与供所述仿真测试软件识别的物理量之间的转换。