[发明专利]一种生物科技用试剂管清洗装置

权利要求书

1.一种生物科技用试剂管清洗装置，包括更换机构、拆装机构、清洗机构和翻转机构，其特征在于：所述更换机构包括转动块(10)，所述转动块(10)的内部滑动连接有主动齿条(29)，所述主动齿条(29)的下表面固定连接有拉杆(28)，所述主动齿条(29)的上表面固定连接有拉伸弹簧(32)，所述主动齿条(29)的两侧均啮合连接有第二从动齿轮(31)，所述第二从动齿轮(31)的下部啮合连接有滑动杆(30)，所述转动块(10)的内部插接有限位杆(33)，所述限位杆(33)的下表面固定连接有试管刷(8)；所述拆装机构包括安装杆(18)，所述安装杆(18)的内部滑动连接有滑动块(35)，所述滑动块(35)的一端固定连接有试管夹(6)，所述试管夹(6)的内表面固定连接有防滑垫(34)，所述滑动块(35)的一侧面固定连接有压缩弹簧(36)，所述滑动块(35)远离试管夹(6)的一侧面固定连接有滑动轴(38)，所述安装杆(18)的内部通过转轴转动连接有第二主动齿轮(39)，所述第二主动齿轮(39)的外表面固定连接有拨杆(7)，所述第二主动齿轮(39)的一侧啮合连接有第三从动齿轮(40)，所述第二主动齿轮(39)和第三从动齿轮(40)一侧均通过转轴固定连接有转动杆(37)，所述转动杆(37)的内部与滑动轴(38)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种生物科技用试剂管清洗装置，其特征在于：所述清洗机构包括固定板(9)，所述固定板(9)的上表面固定连接有电机固定座(11)，所述电机固定座(11)的内部固定安装有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的输出端固定连接有连接轴(26)，所述连接轴(26)的外表面固定连接有第一主动齿轮(25)，所述固定板(9)的内部与第一主动齿轮(25)转动连接，所述第一主动齿轮(25)的两侧均啮合连接有第一从动齿轮(27)，所述连接轴(26)的下端与转动块(10)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种生物科技用试剂管清洗装置，其特征在于：所述固定板(9)的一侧面固定连接有连接板(15)，所述连接板(15)的一侧与安装杆(18)固定连接，所述连接板(15)的内部固定连接有连接管(19)，所述连接管(19)的正面插接有洗涤剂喷嘴(13)与清水喷嘴(14)，所述洗涤剂喷嘴(13)的一端插接有洗涤剂连接软管(20)，所述清水喷嘴(14)的一端插接有清水连接软管(21)，所述连接管(19)的背面固定安装有抽水泵(24)。

4.根据权利要求1所述的一种生物科技用试剂管清洗装置，其特征在于：所述翻转机构包括支撑杆(16)，所述支撑杆(16)的内底壁固定安装有电推杆(41)，所述电推杆(41)的伸缩端固定连接有翻转齿条(43)，所述翻转齿条(43)的一侧面啮合连接有翻转齿轮(42)，所述翻转齿轮(42)的内表面固定连接有转动轴(17)，所述转动轴(17)的一端与连接板(15)固定连接，所述支撑杆(16)的上表面固定安装有第二限位开关(23)，所述支撑杆(16)的内顶壁固定安装有第一限位开关(22)。

5.根据权利要求4所述的一种生物科技用试剂管清洗装置，其特征在于：所述第二限位开关(23)和第一限位开关(22)均通过导线与电推杆(41)电连接，所述支撑杆(16)的下端固定连接有底座(1)，所述底座(1)的上表面滑动连接有污水箱(3)。

6.根据权利要求1所述的一种生物科技用试剂管清洗装置，其特征在于：所述主动齿条(29)的形状为U型，所述拉伸弹簧(32)的上端与转动块(10)固定连接，所述转动块(10)的内部通过转轴与第二从动齿轮(31)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种生物科技用试剂管清洗装置，其特征在于：所述转动块(10)的内部与滑动杆(30)滑动连接，所述滑动杆(30)一端的形状为斜面型，所述滑动杆(30)的上表面抵接于滑动杆(30)的下表面，所述限位杆(33)的形状为六棱柱。