[发明专利]农村道路类型识别方法、系统、终端设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种农村道路类型识别方法，其特征在于，包括：

获取农村道路图像，并对所述农村道路图像进行道路识别，得到道路区域图像；

对所述道路区域图像进行类型识别，得到道路类型标识，并根据所述道路类型标识对所述道路区域图像进行类型标记；

若同一所述道路区域图像上携带不同所述道路类型标识，则分别获取不同所述道路类型标识对应的区域图像的图像面积，并根据所述图像面积对所述道路区域图像进行类型标记；

根据所述类型标记，确定所述道路区域图像在所述农村道路图像中对应道路的道路类型，所述道路类型包括乡村道路用地类型和田间道类型。

2.根据权利要求1所述的农村道路类型识别方法，其特征在于，所述根据所述图像面积对所述道路区域图像进行类型标记，包括：

针对同一所述道路区域图像，获取最大所述图像面积对应的所述道路类型标识，并根据获取到的所述道路类型标识对所述道路区域图像进行类型标记。

3.根据权利要求2所述的农村道路类型识别方法，其特征在于，所述获取最大所述图像面积对应的所述道路类型标识之后，还包括：

若获取到的所述道路类型标识与预设类型标识不相同，则确定所述农村道路图像中，所述道路区域图像与指定类型区域之间的区域距离；

若所述区域距离满足预设距离条件，则根据所述预设类型标识对所述道路区域图像进行类型标记；

其中，所述指定类型区域包括林地类型区域。

4.根据权利要求3所述的农村道路类型识别方法，其特征在于，所述确定所述农村道路图像中，所述道路区域图像与指定类型区域之间的区域距离，包括：

提取所述农村道路图像中像素点的像素值，并将像素值在预设像素范围内的所述像素点设置为指定像素点；

将所述农村道路图像中，所述指定像素点所形成的区域设置为所述指定类型区域，并计算所述指定类型区域与所述道路区域图像之间的图像距离；

根据所述图像距离和预设图像缩放比例进行距离计算，得到所述区域距离。

5.根据权利要求1所述的农村道路类型识别方法，其特征在于，所述对所述道路区域图像进行类型识别，得到道路类型标识，包括：

将所述道路区域图像输入预训练后的图像分类模型进行图像分类，得到所述道路类型标识。

6.根据权利要求5所述的农村道路类型识别方法，其特征在于，所述将所述道路区域图像输入预训练后的图像分类模型进行图像分类，得到所述道路类型标识，包括：

根据所述预训练后的图像分类模型对所述道路区域图像进行图像分割，得到分割图像；

根据所述预训练后的图像分类模型分别提取所述分割图像的图像特征，并分别计算所述分割图像的图像特征与预设图像特征之间的特征相似度；

获取最大所述特征相似度对应的标识，并将获取到的标识设置为所述道路区域图像的所述道路类型标识。

7.根据权利要求1所述的农村道路类型识别方法，其特征在于，所述对所述农村道路图像进行道路识别，得到道路区域图像，包括：

根据预设颜色参数对所述农村道路图像进行图像过滤，得到道路过滤图像，并提取所述道路过滤图像中的轮廓，得到道路轮廓；

根据预设轮廓参数对所述道路轮廓进行轮廓过滤，并将轮廓过滤后的所述道路轮廓在所述农村道路图像上，对应的图像设置为所述道路区域图像。