[发明专利]管内壁堆焊机床

说明书

本申请提供了一种管内壁堆焊机床，其包括机床底座、自动焊接单元、工装单元、稳固单元以及供电线缆单元。自动焊接单元具有堆焊枪头和推送机构，推送机构被配置为驱使堆焊枪头移动。工装单元包括钢管固定模块和钢管支撑模块，钢管固定模块包括旋转部和卡钳组件，旋转部与卡钳组件连接用于驱使卡钳组件转动，卡钳组件被配置为适应并夹持不同直径的钢管，钢管支撑模块位于自动焊接单元和钢管固定模块之间用于支撑钢管。稳固单元与旋转部连接，被配置为与卡钳组件同步运动，用于支撑于钢管的内壁。供电线缆单元与自动焊接单元、工装单元以及稳固单元连接，用于向自动焊接单元、工装单元以及稳固单元供电。

技术领域

本申请涉及堆焊设备技术领域，具体而言，涉及一种管内壁堆焊机床。

背景技术

堆焊作为材料表面改性的一种经济而快速的工艺方法，越来越广泛地应用于各个工业部门零件的制造修复中。

目前，类似管道内壁堆焊一般采用手工电弧人工管内堆焊或管道内壁自动堆焊设备，然而，现有的管道内壁自动堆焊设备无法适应多种尺寸的管道，且对管道的夹持易导致管道端部变形，同时，手工电弧人工管内堆焊则无法对小口径的管道进行加工。

发明内容

本申请提供一种管内壁堆焊机床，以改善上述技术问题。

本申请具体是这样的：

基于上述目的，本申请实施例提供了一种管内壁堆焊机床，包括：

机床底座；

自动焊接单元，设于所述机床底座，具有堆焊枪头和推送机构，所述推送机构被配置为驱使所述堆焊枪头移动；

工装单元，所述工装单元包括钢管固定模块和钢管支撑模块，所述钢管固定模块和所述钢管支撑模块分别位置可调地设于所述机床底座，所述钢管固定模块包括旋转部和卡钳组件，所述旋转部与卡钳组件连接用于驱使所述卡钳组件转动，所述卡钳组件被配置为适应并夹持不同直径的钢管，所述钢管支撑模块位于所述自动焊接单元和钢管固定模块之间用于支撑所述钢管；

稳固单元，与所述旋转部连接，被配置为与所述卡钳组件同步运动，用于支撑于所述钢管的内壁；

以及

供电线缆单元，所述供电线缆单元与所述自动焊接单元、工装单元以及稳固单元连接，用于向所述自动焊接单元、工装单元以及稳固单元供电。

上述实现的过程中，管内壁堆焊机床用于对钢管内壁进行堆焊且能够适应不同尺寸的钢管。操作人员调节钢管固定模块，使得钢管的一端固定于卡钳组件，且使得稳固单元由该端开口置入钢管的内壁并使之支撑抵顶于钢管的内壁，同时，将钢管的壁面放置在钢管支撑模块上，此时钢管呈水平状，与自动焊接单元对应；堆焊枪头通过推送机构的推送，能够移动到钢管的内部，配合旋转部的工作，对钢管内壁进行堆焊。需要说明的是，钢管的外壁受卡钳组件紧固，由于稳固单元的存在，对钢管的内壁进行支撑，故在旋转钢管时，能够有效地避免钢管因卡钳组件的紧固而发生变形的情况，利于钢管内壁的堆焊效果。同时，由于钢管固定模块和所述钢管支撑模块分别位置可调地设于所述机床底座，故可调节钢管固定模块和所述钢管支撑模块相对于机床底座的位置，以适应不同尺寸的钢管。

可选地，所述卡钳组件包括卡钳外壳、卡钳驱动部以及四个卡爪；

所述卡钳驱动部设于所述卡钳外壳内，所述卡钳外壳形成有四个通槽，四个所述通槽呈十字状，四个所述卡爪分别可滑动地设置于所述通槽中，四个所述卡爪被配置为在所述卡钳驱动部的驱动下以四个所述通槽的中心为基准同步作外扩或内缩运动，以夹持或松开所述钢管。

上述实现的过程中，卡钳组件具有四个能够同步运动的卡爪，当对钢管进行固定时，卡钳驱动部能够驱使四个卡爪同步运动，从而使得四个卡爪精准地卡接于钢管的外壁，保证稳定、安全地对钢管进行固定。

可选地，所述卡钳驱动部包括卡钳电机、同步传动机构以及四个滑块机构；