[发明专利]一种智能物流运输用无人机

权利要求书

1.一种智能物流运输用无人机，包括无人机主体(1)和控制端，其特征在于，所述无人机主体(1)的外侧安装有旋翼(2)，所述无人机主体(1)的底部设置有物流存储箱(3)，所述物流存储箱(3)的内部设置有液压驱动器(4)，所述液压驱动器(4)的底部连接有伸缩轴(5)，所述伸缩轴(5)的底部设置有夹持装置(6)，所述夹持装置(6)用于夹持物流运输件，所述物流存储箱(3)包括可活动底板(7)、箱体(8)，所述可活动底板(7)的一端连接有旋转轴(9)，所述旋转轴(9)的两端外侧均套接有轴承座(10)，所述旋转轴(9)的一端与驱动电机(11)连接，所述轴承座(10)与箱体(8)固定连接，所述箱体(8)上设置有舵机(12)，所述舵机(12)的一端连接有活动轴(13)，所述活动轴(13)的一端连接有挡板(14)，当挡板(14)与所述箱体(8)的长边呈90°时，所述挡板(14)扣住箱体(8)的可活动底板(7)，所述可活动底板(7)上设置有标签可读装置(15)，所述标签可读装置(15)与控制端信号连接，所述控制端在接收到标签可读装置(15)的信号后用于控制智能物流无人机进行运作。

2.根据权利要求1所述的一种智能物流运输用无人机，其特征在于，所述舵机(12)的外侧设置有固定座(16)，所述固定座(16)与箱体(8)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能物流运输用无人机，其特征在于，所述标签可读装置(15)采用RFID、蓝牙、磁感读取器中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的一种智能物流运输用无人机，其特征在于，所述箱体(8)的两侧均设置有支撑架(17)，所述支撑架(17)的一端套接有连接轴(18)，所述连接轴(18)的外侧套接有固定架(19)，所述支撑架(17)采用弹性橡胶材料制作而成。

5.根据权利要求4所述的一种智能物流运输用无人机，其特征在于，所述夹持装置(6)包括贯穿伸缩轴(5)底部的螺杆(21)，所述螺杆(21)的一端连接有电机(22)，所述螺杆(21)的两端的螺纹旋向相反，所述螺杆(21)的两端均外套接有夹持件(23)。

6.根据权利要求5所述的一种智能物流运输用无人机，其特征在于，所述旋翼(2)的内部设置有伺服电机(24)，所述伺服电机(24)的顶部设置有旋转杆(25)，所述旋转杆(25)的外侧设置有叶片(20)。

7.根据权利要求6所述的一种智能物流运输用无人机，其特征在于，所述控制端与伺服电机(24)、液压驱动器(4)、驱动电机(11)、电机(22)、舵机(12)信号连接。