[发明专利]叶片追光及摄像装置

权利要求书

1.一种叶片追光及摄像装置，其特征在于，所述叶片追光及摄像装置包括依次设置的：光源模块(110)、光斑整形及分光模块(120)、叶片追踪模块(130)、叶片驱动模块(140)、追踪控制模块(150)以及摄像模块(160)，其中，所述光源模块(110)用于发出光斑，所述光斑整形及分光模块(120)用于调整所述光斑的大小，所述叶片追踪模块(130)用于调整所述光斑的光路，使所述光斑照向所述叶片驱动模块(140)，所述叶片驱动模块(140)包括叶片(141)、电机(142)和编码器(143)，所述叶片(141)用于接收所述光斑，并形成叶片图像信息，所述电机(142)驱动所述叶片(141)旋转，所述编码器(143)用于获取叶片(141)的角位移信息，所述追踪控制模块(150)用于根据所述角位移信息、获得叶片转速信息，并控制所述叶片追踪模块(130)使所述光斑与所述叶片(141)的角位移同步，所述光斑整形及分光模块(120)还用于实现所述叶片图像信息的分光、并传递所述叶片图像信息至所述摄像模块(160)。

2.根据权利要求1所述的叶片追光及摄像装置，其特征在于，所述光斑整形及分光模块(120)包括第一透镜组(121)、第二透镜组(122)、第三透镜组(123)和第一分光镜(124)，其中，第一透镜组(121)、所述第一分光镜(124)和所述第二透镜组(122)依次同轴设置，调整所述第一透镜组(121)与所述第二透镜组(122)之间的距离，以调整所述光斑的大小，所述第二透镜组(122)、所述第一分光镜(124)和所述第三透镜组(123)沿光路依次设置，所述叶片图像信息依次经过所述第二透镜组(122)、所述第一分光镜(124)和所述第三透镜组(123)，并传递至所述摄像模块(160)。

3.根据权利要求2所述的叶片追光及摄像装置，其特征在于，所述第一分光镜(124)位于所述第一透镜组(121)、所述第二透镜组(122)和所述第三透镜组(123)的光路交叉点。

4.根据权利要求1所述的叶片追光及摄像装置，其特征在于，所述光斑整形及分光模块(120)包括第四透镜组(125)、第五透镜组(126)、第六透镜组(127)、第七透镜组(128)和第二分光镜(129)，其中，第四透镜组(125)、所述第五透镜组(126)和所述第二分光镜(129)依次同轴设置，调整所述第四透镜组(125)与所述第五透镜组(126)之间的距离，以调整所述光斑的大小，所述第二分光镜(129)、所述第六透镜组(127)和所述第七透镜组(128)沿光路依次设置，所述叶片图像信息依次经过所述第二分光镜(129)、所述第六透镜组(127)和所述第七透镜组(128)，并传递至所述摄像模块(160)。

5.根据权利要求4所述的叶片追光及摄像装置，其特征在于，所述第二分光镜(129)位于所述第四透镜组(125)、所述第五透镜组(126)、所述第六透镜组(127)和所述第七透镜组(128)的光路交叉点。

6.根据权利要求1所述的叶片追光及摄像装置，其特征在于，所述叶片追踪模块(130)包括第一反射镜面(131)、第二反射镜面(132)、第一驱动电机(133)和第二驱动电机(134)，所述第一驱动电机(133)连接所述第一反射镜面(131)、以驱动所述第一反射镜面(131)旋转，所述第二驱动电机(134)连接所述第二反射镜面(132)、以驱动所述第二反射镜面(132)旋转。

7.根据权利要求6所述的叶片追光及摄像装置，其特征在于，所述追踪控制模块(150)包括转速信息处理模块(151)、锁相模块(152)和运动分解模块(153)，所述转速信息处理模块(151)用于根据所述角位移信息，计算出所述叶片转速信息，所述锁相模块(152)用于按照指定相位差控制所述光斑的角位移，实现指定的所述叶片(141)同步追光，所述运动分解模块(153)用于根据所述光斑的旋转运动，生成针对所述第一驱动电机(133)和所述第二驱动电机(134)的电压信号，以实现所述光斑进行圆周运动。