[发明专利]一种自动更换高压绝缘柱装置

说明书

本发明公开了一种自动更换高压绝缘柱装置，包括用于夹紧W弹簧的W弹簧夹紧机构、在W弹簧夹紧机构夹紧W弹簧后驱动W弹簧夹紧机构与W弹簧一起移动的W弹簧移动机构，所述W弹簧移动机构安装于装置固定架，所述装置固定架与高压线压线板固定。本发明采用的技术方案，在W弹簧夹紧机构夹紧W弹簧后，W弹簧移动机构驱动W弹簧夹紧机构与W弹簧一起移动，使W弹簧从固定座中脱离，解决了高空作业更换绝缘柱时拔出W弹簧的问题。这样，后续通过机械手、或者人工等方式，可以很方便的更换高压绝缘柱。

技术领域

本发明属于电力工程技术领域，具体涉及一种自动更换高压绝缘柱装置。

背景技术

图1所示的高压线与绝缘柱连接结构4，高压线40上安装有绝缘柱41，用于拉紧固定高压线，绝缘柱41被W弹簧43顶在固定座42里面，固定座42通过高压线压线板44与高压线固定，绝缘柱41的Z轴被限定。所以更换绝缘柱 41关键要拔出W弹簧43。传统更换高压绝缘柱主要依靠工人师傅的经验拔出W 弹簧43，不仅存在高压危险而且需要多人协同操作费时费力。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题就是提供一种自动更换高压绝缘柱装置，解决高空作业更换绝缘柱时拔出W弹簧的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种自动更换高压绝缘柱装置，包括用于夹紧W弹簧的W弹簧夹紧机构、在W弹簧夹紧机构夹紧W 弹簧后驱动W弹簧夹紧机构与W弹簧一起移动的W弹簧移动机构，所述W弹簧移动机构安装于装置固定架，所述装置固定架与高压线压线板固定。

优选的，所述W弹簧夹紧机构包括成对配合来夹紧W弹簧的夹头以及驱动夹头动作的夹头驱动组件。

优选的，所述夹头驱动组件包括与夹头连接的连杆，所述连杆铰接于销轴，所述连杆连接有拉簧，通过拉簧拉动两根连杆转动，以使成对配合的夹头处于张开状态，两根连杆由凸轮驱动器驱动使成对配合的夹头克服拉簧拉力，并夹紧W弹簧。

优选的，所述凸轮驱动器包括凸轮以及驱动凸轮转动的凸轮电机。

优选的，所述连杆上设有滚轮，所述凸轮作用于滚轮。

优选的，所述凸轮电机通过齿轮副驱动凸轮。

优选的，所述W弹簧移动机构包括与W弹簧夹紧机构连接的工作台以及与工作台连接的直线驱动器。

优选的，所述直线驱动器包括电机、丝杠、滑轨，电机驱动丝杠转动，工作台设有与丝杠连接的螺母，所述工作台沿滑轨直线移动。

优选的，所述W弹簧移动机构还包括用于检测工作台移动距离的位置传感器。

优选的，所述电机、丝杠、滑轨安装于移动基座，所述装置固定架包括与移动基座连接的托板，所述托板通过压紧件与高压线压线板固定。

本发明采用的技术方案，在W弹簧夹紧机构夹紧W弹簧后，W弹簧移动机构驱动W弹簧夹紧机构与W弹簧一起移动，使W弹簧从固定座中脱离，解决了高空作业更换绝缘柱时拔出W弹簧的问题。这样，后续通过机械手、或者人工等方式，可以很方便的更换高压绝缘柱。

本发明的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1为高压线与绝缘柱连接结构图；

图2为本发明一种自动更换高压绝缘柱装置的总体结构图；

图3为W弹簧夹紧机构的结构示意图；

图4为W弹簧移动机构的结构示意图图；

图5为装置固定架与高压线压线板固定示意图。