[发明专利]修井作业水龙头快速装卸方法及组合机械手

说明书

本发明提供了一种修井作业水龙头快速装卸方法及组合机械手，涉及修井作业技术领域，本发明提供的修井作业水龙头快速装卸方法包括：拆卸步骤：第二推扶机械手及游车大钩带动水龙头方钻杆总成下端部就位，吊卡脱开水龙头方钻杆总成，第一推扶机械手带动水龙头方钻杆总成的上端部就位；安装步骤：第一推扶机械手带动水龙头方钻杆总成的上端部对准吊卡，将水龙头方钻杆总成的上端部与吊卡连接，第二推扶机械手在游车大钩的配合下带动水龙头方钻杆总成的下端部移动至井口工位。本发明提供的修井作业水龙头快速装卸方法极大简化了水龙头方钻杆总成的拆装步骤，有效提高挂接效率，减轻工人操作强度，消除操作风险，实现作业自动化流程全覆盖。

技术领域

本发明涉及修井作业技术领域，尤其是涉及一种修井作业水龙头快速装卸方法及组合机械手。

背景技术

大修作业自动化装备实现了修井作业起下钻过程中的管柱自动化处理。具体包括管柱的提升、卡持，管柱在钻台、二层台的自动化摆放等功能，起下钻作业仅需一人即可在司钻操作室内完成。其中管柱的悬挂通过液压翻转吊卡实现，液压翻转吊卡重量大，安装拆卸相对复杂，然而在大修作业过程中，经常使用水龙头方钻杆来连接钻具在井下进行磨铣、打钻等旋转作业。具体操作流程如下：1、将液压吊卡从吊环上拆下，此过程约需20分钟，2、2-3人斜拉吊环和大钩，使钩头朝向水龙头提环，并挂上水龙头，将水龙头从大鼠洞内提出后与井口管柱连接，进行旋转作业，3、旋转作业完成后再将水龙头放入鼠洞，重新挂接吊卡，接单根管柱下入井内再拆下吊卡，重新挂水龙头进行旋转作业。

水龙头摘挂持续旋转作业时需要以上流程循环操作，而钻台空间小，需要人员多，存在一定的安全隐患，并且操作过程频繁切换，流程繁琐，费时费力，无法实现作业自动化流程全覆盖，自动、快速摘挂水龙头的问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种修井作业水龙头快速装卸方法及组合机械手，能够提高挂接效率，减轻工人操作强度，消除操作风险，实现作业自动化流程全覆盖。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种修井作业水龙头快速装卸方法，包括：

拆卸步骤：第二推扶机械手及游车大钩带动水龙头方钻杆总成下端部就位，吊卡脱开所述水龙头方钻杆总成，第一推扶机械手带动所述水龙头方钻杆总成的上端部就位；

安装步骤：所述第一推扶机械手带动所述水龙头方钻杆总成的上端部对准吊卡，将所述水龙头方钻杆总成的上端部与所述吊卡连接，所述第二推扶机械手在所述游车大钩的配合下带动所述水龙头方钻杆总成的下端部移动至井口工位。

进一步地，所述第二推扶机械手及大钩带动水龙头方钻杆总成下端部就位，具体包括：

所述第二推扶机械手扶持所述水龙头方钻杆总成的下端部，随后带动所述水龙头方钻杆总成的下端部回转并伸缩至钻台面上方的预设摆放位置；

下放游车大钩，将所述水龙头方钻杆总成的下端部放置在所述钻台面上的预留位置。

进一步地，所述第一推扶机械手带动所述水龙头方钻杆总成的上端部就位，具体包括：

所述第一推扶机械手带动所述水龙头方钻杆总成的上端部回转并回缩至所述预留位置的上方。

进一步地，所述吊卡脱开所述水龙头方钻杆总成之前，包括：

第一推扶机械手回转并伸出以扶持所述水龙头方钻杆总成的上端部。

进一步地，所述第一推扶机械手带动所述水龙头方钻杆总成的上端部对准吊卡之前，还包括：

将所述游车大钩下放至预设位置，打开所述吊卡的活门并偏摆一定角度。

进一步地，所述水龙头方钻杆总成与所述吊卡连接之后，还包括：