[发明专利]一种自动装卸重物的转载码垛及重物储存系统及方法

权利要求书

1.一种自动装卸重物的转载码垛及重物储存系统，其特征在于，包括自动装卸头（1）、重物转载区（2）、转向区（3）和重物存储区（4）；

所述自动装卸头（1）包括承重杆（101）和位于承重杆（101）上的套筒（102），套筒（102）外侧设置有锁紧头（103），所述自动装卸头（1）两端与重物提升设备（5）连接，所述自动装卸头（1）与重物提升设备（5）配合用于装卸重物块（6），所述重物提升设备（5）底部区域为重物转载区（2），重物转载区（2）用于将重物块（6）从重物提升设备（5）上卸载或将重物块（6）装载到重物提升设备（5）中，所述转向区（3）用于负责将重物块（6）转送到重物存储区（4）不同的区域入口，重物存储区（4）为重物块（6）最终存储的区域；

所述重物转载区（2）包括承载面一（203），所述承载面一（203）表面开有孔槽，孔槽内放置有定向轮一（201），定向轮一（201）通过调速电机一（202）进行调速，所述定向轮一（201）高于承载面一（203），所述定向轮一（201）布置间隔小于重物块（6）边长的1/2，使得重物块（6）由至少由4个定向轮支撑；

所述转向区（3）包括承载面二（303），承载面二（303）表面开有孔槽，孔槽内放置有万向轮二（301），万向轮二（301）通过调速电机二（302）进行调速，所述万向轮二（301）底部设置有步进电机二（304），步进电机二（304）用于控制万向轮二（301）转向，所述万向轮二（301）高于承载面二（303），所述万向轮二（301）布置间隔小于重物块（6）边长的1/2，使得重物块（6）由至少由4个万向轮支撑；

所述重物存储区（4）包括承载面三（403），所述承载面三（403）表面开有孔槽，孔槽内放置有定向轮三（401），定向轮三（401）通过调速电机三（402）进行调速，所述定向轮三（401）高于承载面三（403），所述定向轮三（401）布置间隔小于重物块（6）边长的1/2，使得重物块（6）由至少由4个定向轮支撑。

2.根据权利要求1所述的一种自动装卸重物的转载码垛及重物储存系统，其特征在于，所述重物块（6）上固定有重物卡扣（104），锁紧头（103）和重物卡扣（104）配合。

3.根据权利要求2所述的一种自动装卸重物的转载码垛及重物储存系统，其特征在于，所述锁紧头（103）和重物卡扣（104）配合的型线是矩形槽也或V型槽。

4.根据权利要求1所述的一种自动装卸重物的转载码垛及重物储存系统，其特征在于，所述转向区（3）一侧连接重物转载区（2），另一侧连接重物存储区（4）连接。

5.基于权利要求1所述的一种自动装卸重物的转载码垛及重物储存系统的运行方法，其特征在于，包括以下步骤；

重物转载区（2）从重物提升设备（5）上卸载重物块（6）或向重物提升设备（5）上装载重物块（6）；

装载时，调速定向轮一（201）转速较慢，运行速度较快的重物提升设备（5）从重物转载区（2）加载重物块（6），卸载时，定向轮一（201）转速较快，其带动重物块（6）脱离重物提升设备，并送入转向区（3）；

装载时，连接在重物提升设备（5）上的锁紧头（103）先下后上运动，与固定在重物块（6）上的重物卡扣（104）锁死；卸载时，重物受到重物转载区（2）的定向轮一（201）托举作用，使得重物卡扣（104）相对于锁紧头（103）向上方运动，从而脱离锁紧头（103）；

装载时，重物块在转向区（3）和重物存储区（4）完成重物块（6）的加速过程，当到达重物装载区（2）时，重物块（6）的运行速度略小于重物提升设备（5）的运行速度，卸载时，重物块在转向区（3）和重物存储区（4）进行滑行，调速电机用于保证重物块可以滑行到最终位置。